Contact — 常开 / 常闭触点
常开触点在 RLO 为 1 时导通；常闭触点加 negated，RLO 为 0 时导通。
LAD 指令手册
把西门子梯形图里的常用指令拆开讲：符号与引脚、最小示例、真值/时序、常用场景和常见坑。每个例子都用 lad-ir 生成、lad-render 渲染，和示例库的图一致。
怎么用
- 先看「一句话」和「最小示例」，知道这条指令长什么样、什么时候用。
- 再看「怎么工作」和「常见坑」，分清它和相似指令（TON/TOF/TP、Coil/SCoil/RCoil）的区别。
- 最后去「相关示例」里看它在完整程序里的上下文；需要动博途时，用 TiaLink 把示例导入你的工程。
指令页只讲语义和用法，不替代 TIA 帮助和现场工艺评审；安全相关结论必须人工确认。