CTU — 加计数器
CU 每个上升沿 CV+1；CV≥PV 时 Q=1；R 复位 CV/Q。
一句话
CTU 是加计数器：CU 每个上升沿让 CV 加 1；CV ≥ PV 时 Q=1；R=1 时复位 CV 和 Q。
符号与引脚
分类：计数器
需要实例
模板值：计数值类型（value_type）
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
CU | 流输入 | 计数输入（上升沿） |
R | 输入 | 复位输入 |
PV | 输入 | 预设值 |
Q | 流输出 | CV≥PV 时为 1 |
CV | 输出 | 当前计数值 |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
每次 Count 上升沿计数，PV=10；到 10 时 Full=1，Reset=1 清零。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
| 事件 | CV |
Q |
|---|---|---|
CU 上升沿 |
+1 | CV ≥ PV 时为 1 |
R=1 |
0 | 0 |
CU 保持 1 |
不变 | 不变 |
CU是边沿计数：信号一直为 1 只算一次；再次计数需要先回 0 再上升。PV是预设值，CV是当前值；两者数据类型要一致。R复位优先：R=1时计数清零、Q=0。- 需要实例（
IEC_COUNTER或计数器实例 DB）。
常用场景
常见坑
- 用电平计数：
CU一直为 1 不会每个扫描都加；必须检测上升沿。 PV类型不匹配：PV/CV要使用同一种数据类型（Int/DInt 等）。R一直为 1：计数器永远清零，看起来「不计数」。- 实例冲突：同一个计数器实例在多处调用会互相覆盖。
- 溢出：
CV到类型上限会回绕；大批量计数用DInt或更大类型。
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