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梯形图示例库/LAD 指令手册/USEND — 非协调发送

USEND — 非协调发送

通过 S7 连接非协调发送数据(S7-1500)。

通信 S7-1500 TIA V19 别名:非协调发送 / USEND

在 TIA 里试一下

选一个示例块,通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目:预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行;导入后请在 OB1 调用并接变量。

TiaLink 设置

默认 http://localhost:8080。也可以在本页地址后加 ?tialink= 临时指定。

TiaLink 启动时若设置了 --api-token,这里要填相同的值;只保存在本机浏览器 localStorage,不会上传。

一句话

USEND 通过 S7 连接非协调发送数据(S7-1500)。

符号与引脚

分类:通信 需要实例 模板值:ptr_type, id_type, r_id_type
引脚方向说明
en流输入使能输入
REQ输入发送请求
ID输入S7 连接 ID
R_ID输入接收方 R_ID
SD_1输入发送数据
SD_2输入发送数据 2
SD_3输入发送数据 3
SD_4输入发送数据 4
eno流输出使能输出
DONE输出完成
ERROR输出错误
STATUS输出状态码

符号见下面的最小示例;引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录,说明为本站补充。

最小示例

Enable=1 时每扫描调用;REQ 触发发送,ID=1、R_ID=1 对应已配置的 S7 连接。

USEND_Example:Network 1 — USEND

图中 # 前缀表示块内局部变量;实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

怎么工作

  • USEND 是 FB,需要静态实例;使用前要在 TIA 中配置 S7 连接。
  • ID 是连接 ID,R_ID 是接收方标识;双方要一致。
  • SD_1 是发送数据区;DONE/ERROR/STATUS 给出状态。
  • 这是 S7-1500 指令;1215C 上找不到。
  • 示例只验证编译;实际通信要配连接和伙伴。

常用场景

1. 发送数据

同上面的最小示例。

2. 发送 16 字节

参数 示例值
Enable TRUE
REQ 0 → 1 → 0
ID 1
R_ID 1
Data Array[0..15] of Byte
USEND_Send16:Network 1 — USEND

常见坑

  • CPU 要求:S7-1500。
  • ID/R_ID 不一致:双方必须匹配。
  • 没配连接:先配置 S7 连接;导入只保证编译。
  • REQ 一直为 1:用上升沿触发。

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