Cos — 余弦
余弦：out = cos(in)。
在 TIA 里试一下
选一个示例块，通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目：预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行；导入后请在 OB1 调用并接变量。
一句话
Cos 余弦：out = cos(in)，输入是弧度。
符号与引脚
分类：数学
不需要实例
模板值：源类型（SrcType）
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
en | 流输入 | 使能输入 |
in | 输入 | 输入值 |
eno | 流输出 | 使能输出 |
out | 输出 | 结果 |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
Enable=1 时 Result = cos(A)；注意 A 的单位是弧度，不是角度。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
EN为 1 时执行；in/out用Real。- TIA 的三角函数输入是弧度：
弧度 = 角度 × π / 180。 - 结果范围：
Sin/Cos在 [-1,1]；Tan在 90°+k·180° 附近无定义。 ENO可以继续串联；非法输入时可能为 0。
常用场景
常见坑
- 把角度当弧度：90° 要写成
π/2，否则结果完全不对。 - Tan 的奇点：90°、270° 附近要先判断/限幅。
- 用整数：用 Real，并保留足够精度。
- ENO 未接：后面的指令可能不执行；需要串联时检查 ENO。