URCV — 非协调接收
通过 S7 连接非协调接收数据（S7-1500）。
在 TIA 里试一下
选一个示例块，通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目：预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行；导入后请在 OB1 调用并接变量。
一句话
URCV 通过 S7 连接非协调接收数据（S7-1500）。
符号与引脚
分类：通信
需要实例
模板值：ptr_type, id_type, r_id_type
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
en | 流输入 | 使能输入 |
EN_R | 输入 | 接收使能 |
ID | 输入 | S7 连接 ID |
R_ID | 输入 | 发送方 R_ID |
RD_1 | 输入 | 接收数据 |
RD_2 | 输入 | 接收数据 2 |
RD_3 | 输入 | 接收数据 3 |
RD_4 | 输入 | 接收数据 4 |
eno | 流输出 | 使能输出 |
NDR | 输出 | 新数据 |
ERROR | 输出 | 错误 |
STATUS | 输出 | 状态码 |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
Enable=1 时每扫描调用；EN_R=1 等待接收，ID=1、R_ID=1 对应已配置的 S7 连接。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
URCV是 FB，需要静态实例；使用前要在 TIA 中配置 S7 连接。ID是连接 ID，R_ID是发送方标识；双方要一致。RD_1是接收数据区；NDR/ERROR/STATUS给出状态。- 这是 S7-1500 指令；1215C 上找不到。
- 示例只验证编译；实际通信要配连接和伙伴。
常用场景
常见坑
- CPU 要求：S7-1500。
- ID/R_ID 不一致：双方必须匹配。
- 没配连接：先配置 S7 连接；导入只保证编译。
- 缓冲大小：接收区要足够大。