CTD — 减计数器
CD 每个上升沿 CV-1；CV≤0 时 Q=1；LD 把 CV 重新装载为 PV。
一句话
CTD 是减计数器：CD 每个上升沿让 CV 减 1；CV ≤ 0 时 Q=1；LD=1 时把 CV 重新装载为 PV。
符号与引脚
分类：计数器
需要实例
模板值：计数值类型（value_type）
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
CD | 流输入 | 倒计数输入（上升沿） |
LD | 输入 | 装载输入：LD=1 时 CV=PV |
PV | 输入 | 装载值 |
Q | 流输出 | CV≤0 时为 1 |
CV | 输出 | 当前计数值 |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
每次 Down 上升沿倒计数，PV=10；到 0 时 Empty=1。Load=1 重新装载 10。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
| 事件 | CV |
Q |
|---|---|---|
CD 上升沿 |
-1 | CV ≤ 0 时为 1 |
LD=1 |
PV |
按装载后的值 |
CD 保持 1 |
不变 | 不变 |
CD是边沿计数：信号一直为 1 只算一次；再次计数需要先回 0 再上升。LD是装载，不是复位：装载后CV=PV，不是 0。PV/CV数据类型要一致；CV可以接到比较/显示。- 需要实例（
IEC_COUNTER或计数器实例 DB）。
常用场景
1. 批次倒计数
每来一个零件倒计数一次，PV=100；到 0 时 Batch=1，操作员重新装载。
2. 与 CTU 的区别
CTU 向上计数到 PV；CTD 从 PV 向下计数到 0。需要双向计数用 CTUD。
常见坑
- 用电平计数：
CD一直为 1 不会每个扫描都减；必须检测上升沿。 - 把 LD 当复位：
LD装载PV，不是清零；要清零可以把PV设为 0 再装载。 PV类型不匹配：PV/CV要使用同一种数据类型。- 实例冲突：同一个计数器实例在多处调用会互相覆盖。
- 下溢：
CV到类型下限会回绕；需要时用更大的数据类型或在 0 处停止。
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