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梯形图示例库/LAD 指令手册/NOK — 检查无效

NOK — 检查无效

检查无效:操作数无效时 RLO 继续。

比较 S7-1200/1500 TIA V19 别名:检查无效 / NOK / NOK

在 TIA 里试一下

选一个示例块,通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目:预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行;导入后请在 OB1 调用并接变量。

TiaLink 设置

默认 http://localhost:8080。也可以在本页地址后加 ?tialink= 临时指定。

TiaLink 启动时若设置了 --api-token,这里要填相同的值;只保存在本机浏览器 localStorage,不会上传。

一句话

NOK 操作数无效时 RLO 继续。

符号与引脚

分类:比较 不需要实例 模板值:无
引脚方向说明
pre流输入左侧 RLO
operand输入要检查的操作数
out流输出检查结果 RLO

符号见下面的最小示例;引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录,说明为本站补充。

最小示例

Enable=1、A 有效时 Invalid=1;NOK 是 flow-through,RLO 从 pre 走到 out。

NOK_Example:Network 1 — 检查无效

图中 # 前缀表示块内局部变量;实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

怎么工作

  • pre 是左侧 RLO,operand 是要检查的值,out 是检查结果。
  • NOK 不改变操作数,只根据有效性决定 RLO 是否继续。
  • 常用于使用 Real 结果前检查有效性(如 NaN/Inf);具体“有效”的判定按 TIA 文档。
  • 需要反向分支时用另一条(OK ↔ NOK)。

常用场景

1. 有效性检查

同上面的最小示例。

2. 检查速度无效

无效时 Invalid=1,用于报警/回退分支。

NOK_Invalid-speed:Network 1 — 检查速度无效

常见坑

  • 和比较指令混淆:OK/NOK 检查“有效/无效”,不是数值大小比较。
  • 有效性规则:不同数据类型的“有效”定义不同;关键工艺先确认 TIA 规则。
  • RLO 分支:out 只表示检查结果,不会自动置位/复位操作数。
  • 和 IS_NULL 混淆:IS_NULL 专门检查空引用;OK 是通用有效性检查。
  • 没有 ENO:OK/NOK 是 flow-through,不是 ENO 盒。

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