Contact — 常开 / 常闭触点

Contact 是条件触点：常开触点在操作数为 1 时导通；同一个 Contact 加 negated 就是常闭触点，操作数为 0 时导通。

Button=1 时 Lamp=1；同一个 Button 的常闭触点让 LampOff=1。一个操作数可以同时出现在常开和常闭位置。

• 串联 = AND，并联 = OR。
• 触点可以放在 rung 的任意逻辑位置；普通触点可以作为网络的第一个元素。
• 常闭不是「取反线圈」，它只影响当前 rung 的 RLO；不要用它代替 Not 指令做数据取反。
• 同一个操作数可以在多个网络、多个位置使用；读操作不会改变它。

1. 启停条件

Start 用常开、Stop 用常闭：按下启动且没有停止时 Run=1。

2. 安全链

两个安全门都闭合（常闭触点都为 1）时 Safe=1；任一门打开，链断开。

• 常闭逻辑写反：Stop 是常闭按钮时，程序里用常开还是常闭，取决于硬件接线；不要只看符号。
• 操作数未定义：未赋值的 M/DB 位默认可能是 0，常闭触点会一直导通。
• 触点不是边沿：Contact 是电平条件；要抓 0→1 用 PContact。
• 重复触点太多：同一个条件在多个网络重复，改逻辑时容易漏改；必要时用中间位。
• 命名：Start/Stop 这类名字要区分「物理按钮」和「程序条件」。