Modbus_Slave — Modbus RTU 从站
作为 Modbus RTU 从站提供保持寄存器区；使用前需配置串口。
在 TIA 里试一下
选一个示例块，通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目：预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行；导入后请在 OB1 调用并接变量。
一句话
Modbus_Slave 作为 Modbus RTU 从站，向主站提供保持寄存器区；使用前要先配置串口。
符号与引脚
分类：通信
需要实例
模板值：无
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
en | 流输入 | 使能输入 |
MB_ADDR | 输入 | 从站地址 |
MB_HOLD_REG | 输入 | 保持寄存器区 |
NDR | 输出 | 新数据 |
DR | 输出 | 数据已读 |
ERROR | 输出 | 错误 |
STATUS | 输出 | 状态码 |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
Enable=1 时每扫描调用；主站按 MB_ADDR 访问 HoldReg 数组对应的保持寄存器。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
Modbus_Slave是 FB，需要静态实例（本页Inst_Slave）。- 使用前必须先调用
Modbus_Comm_Load配置串口（波特率、校验、端口、MB_DB）。 MB_ADDR是从站地址（1..247）；MB_HOLD_REG是保持寄存器区。NDR/DR/ERROR/STATUS给出执行状态。- 这是串口 Modbus（RTU），需要 CM/RS485 硬件。
常用场景
1. 提供保持寄存器
同上面的最小示例。
2. 提供 RTU 保持寄存器
把 HoldReg[0..15] 暴露给主站读写。
| 参数 | 示例值 |
|---|---|
Enable |
TRUE |
MB_ADDR |
1 |
HoldReg |
Array[0..15] of Word |
常见坑
- 没配串口：先
Modbus_Comm_Load；端口/波特率/校验要和主站一致。 - 地址映射：主站看到的 Modbus 地址和
HoldReg下标要按协议换算。 - 数据竞争：主站读写与程序写同一寄存器时要定义一致性规则。
- 多主站：RTU 总线上只能有一个主站；从站地址不要冲突。
- 硬件：需要 CM/RS485 模块；没有硬件时块只能编译，不能实际通信。