TON — 接通延时定时器

TON 是接通延时定时器：IN 持续为 1 达到 PT 后，Q 才置 1；IN 一断开，Q 和 ET 立即复位。

Start 接通并保持 5 秒后，Motor 才置位；Start 一断开，Motor 立即复位。这是最常用的「启动延时 / 确认延时」形态。

示例用 FB 的静态多重实例 Timer；在 OB/FC 里也可以改用全局 IEC 定时器实例 DB。

• IN 必须是持续的：只来一个扫描周期的脉冲，TON 永远到不了 PT。
• PT 是预设时间，ET 是已过时间；到时后 ET 不再增加。
• Q 在 IN=1 且到时后保持 1；IN 掉下立即变 0。
• 需要实例（TON_TIME 或 IEC 定时器实例 DB）；同一个实例不要在多处同时调用。

1. 启动延时

按钮按下后不立刻启动电机，先确认 3–5 秒，避免误触或电网冲击。

同上面的最小示例。

2. 信号防抖 / 到位确认

传感器抖动时，要求信号稳定 200–500ms 才认。把 PT 改小，Q 作为「稳定信号」使用。

3. 超时报警

启动命令发出后开始计时；如果在 PT 内没有收到「完成」信号，Q 触发超时报警。注意这时通常还要串一个 NOT Done 条件。这里假设 Start 是保持命令；如果 Start 是点动按钮，先用 SCoil/自锁把它保持住。

• TON 不是 TP：TON 到时后 Q 一直保持，直到 IN 断开；TP 是固定脉宽，IN 断开不会掐断。
• TON 不是 TOF：TOF 是断开延时；IN 掉下后 Q 还要保持 PT。
• 短脉冲进不了 TON：一个扫描周期的脉冲永远到不了 PT；要抓脉冲用 TP 或边沿锁存。
• ET 会复位：IN=0 时 ET 回 0，不要拿它当累计计时。
• 实例冲突：同一个 TON 实例在多个网络调用，计时会互相覆盖。
• 漏写 PT：TIA 编译会报参数未使用；SCL 里写 TON(IN:=...) 时特别容易漏。