Filter_PT1 — 一阶滤波
一阶 PT1 低通滤波：输出跟随输入，带时间滞后。
在 TIA 里试一下
选一个示例块，通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目：预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行；导入后请在 OB1 调用并接变量。
一句话
Filter_PT1 是一阶 PT1 低通滤波：输出跟随输入，带时间滞后。
符号与引脚
分类：技术
需要实例
模板值：无
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
en | 流输入 | 使能输入 |
Input | 输入 | 输入值 |
SubstituteOutput | 输入 | 替代输出 |
ErrorAck | 输入 | 错误确认 |
Reset | 输入 | 复位 |
Output | 输出 | 滤波输出 |
ErrorBits | 输出 | 错误位 |
Error | 输出 | 错误 |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
Enable=1 时每个扫描调用；Input 变化后，Output 按滤波时间常数平滑跟随。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
Filter_PT1是 FB，需要静态实例（本页Inst_Filter）。Input是原始值，Output是滤波后的值；SubstituteOutput是替代输出。Reset复位滤波器；ErrorAck确认错误；Error/ErrorBits给出错误。Gain/Lag/CycleTime/ErrorMode/StartMode是实例里的静态配置，不是 LAD 引脚。- 要在固定周期的循环 OB 中调用，
CycleTime与实际调用周期一致。
常用场景
1. 平滑信号
同上面的最小示例。
2. 平滑传感器信号
压力/温度信号有噪声时，用 PT1 滤波后再做比较/PID。
| 参数 | 示例值 |
|---|---|
Enable |
TRUE |
Input |
原始传感器值 |
SubstituteOutput |
0.0 |
Reset / ErrorAck |
FALSE |
Lag |
按信号选择（实例配置） |
CycleTime |
与 OB 周期一致（实例配置） |
常见坑
- Lag 太大：响应变慢，可能影响闭环稳定性。
- CycleTime 不一致：滤波时间会偏；与实际 OB 周期保持一致。
- 不调用：每个扫描都要调用，否则输出不更新。
- Reset/替代输出：复位后确认输出从期望值开始。
- 和 PID 顺序：先滤波再进 PID，注意相位滞后。