PID_Compact — 紧凑型 PID

紧凑型 PID 控制器：设定值/过程值输入，输出连续或 PWM。

技术 S7-1200/1500 TIA V19 别名：PID 控制 / PID_Compact

在 TIA 里试一下

选一个示例块，通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目：预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行；导入后请在 OB1 调用并接变量。

选择示例

PID_Compact 是紧凑型 PID 控制器：设定值/过程值输入，输出连续量或 PWM。

分类：技术需要实例模板值：无

符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。

Enable=1 时每个扫描调用；Setpoint/Input 给设定值和过程值，Output 是 PID 输出。

图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

PID_Compact 是 FB，需要静态实例（本页 Inst_PID）。
Setpoint 是设定值，Input 是过程值；Output 是 PID 输出。
ManualEnable/ManualValue 切手动；ModeActivate 激活模式；Reset/ErrorAck 复位/确认错误。
Mode 是 InOut（会被指令读写），不能声明成普通 Input。
State/Error/ErrorBits 给出状态和错误。
PID 参数、输出限幅、模式等在工艺对象/调试界面配置；示例只保证块能编译。

同上面的最小示例。

Setpoint=80.0，Input 接温度反馈，Output 去加热执行器。