Atan — 反正切
反正切：out = atan(in)，输出弧度。
在 TIA 里试一下
选一个示例块，通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目：预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行；导入后请在 OB1 调用并接变量。
一句话
Atan 反正切：out = atan(in)，输出是弧度。
符号与引脚
分类：数学
不需要实例
模板值：源类型（SrcType）
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
en | 流输入 | 使能输入 |
in | 输入 | 输入值 |
eno | 流输出 | 使能输出 |
out | 输出 | 角度（弧度） |
符号见下面的最小示例；引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录，说明为本站补充。
最小示例
Enable=1 时 Result = atan(A)；结果是弧度，要角度再乘 180/π。
图中 # 前缀表示块内局部变量；实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
EN为 1 时执行；in/out用Real。- 定义域：任意实数；超出定义域是非法运算，结果/ENO 不可靠。
- 输出范围：
(-π/2, π/2)。 ENO可以继续串联；非法输入时可能为 0。
常用场景
常见坑
- 定义域：
Asin/Acos的输入必须在 [-1,1]；先做范围检查。 - 输出是弧度：要角度显示时乘
180/π。 - 多值性：反三角函数只返回主值；象限要结合原始符号判断。
- 用整数：用 Real，并保留足够精度。
- ENO 未接：后面的指令可能不执行；需要串联时检查 ENO。