
Sin — 正弦
正弦:out = sin(in)。
在 TIA 里试一下
选一个示例块,通过 TiaLink 导入当前 TIA 项目:预检、默认不覆盖、不自动保存。示例块不会自动运行;导入后请在 OB1 调用并接变量。
一句话
Sin 正弦:out = sin(in),输入是弧度。
符号与引脚
分类:数学
不需要实例
模板值:源类型(SrcType)
| 引脚 | 方向 | 说明 |
|---|---|---|
en | 流输入 | 使能输入 |
in | 输入 | 输入值 |
eno | 流输出 | 使能输出 |
out | 输出 | 结果 |
符号见下面的最小示例;引脚名与方向来自 lad-ir 指令目录,说明为本站补充。
最小示例
Enable=1 时 Result = sin(A);注意 A 的单位是弧度,不是角度。

图中 # 前缀表示块内局部变量;实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
怎么工作
EN为 1 时执行;in/out用Real。- TIA 的三角函数输入是弧度:
弧度 = 角度 × π / 180。 - 结果范围:
Sin/Cos在 [-1,1];Tan在 90°+k·180° 附近无定义。 ENO可以继续串联;非法输入时可能为 0。
常用场景
常见坑
- 把角度当弧度:90° 要写成
π/2,否则结果完全不对。 - Tan 的奇点:90°、270° 附近要先判断/限幅。
- 用整数:用 Real,并保留足够精度。
- ENO 未接:后面的指令可能不执行;需要串联时检查 ENO。
