指令	名称	分类	一句话	详解
`IF`	IF — 条件判断	控制流	用 IF / ELSIF / ELSE / END_IF 按条件执行代码；SCL 里最常用的分支结构。	详解 →
`CASE`	CASE — 多路分支	控制流	按一个整数或枚举值跳到多个分支；比一长串 ELSIF 清晰，适合状态机。	详解 →
`FOR`	FOR — 计数循环	控制流	按计数循环执行一段代码；支持步长和递减循环。	待补充
`WHILE`	WHILE — 条件循环	控制流	条件为真时循环；条件在循环前判断，可能一次都不执行。	待补充
`REPEAT`	REPEAT — 直到循环	控制流	先执行一次，再判断条件；至少执行一次。	待补充
`RETURN`	RETURN — 提前返回	控制流	提前退出当前 FC/FB；FC 可返回一个值。	待补充
`CONTINUE`	CONTINUE — 跳过本次循环	控制流	跳过本次循环剩余语句，直接进入下一次循环。	待补充
`EXIT`	EXIT — 退出循环	控制流	立即退出当前循环，继续执行循环后面的代码。	待补充
`REGION`	REGION — 代码分段	控制流	用 REGION/END_REGION 给代码分段，便于折叠和导航。	待补充
`TON`	TON — 接通延时定时器	定时器	多重实例用 #Timer(IN := ..., PT := ...) 调用；IN 保持到 PT 后 Q=1，IN 断开 Q/ET 立即复位。	详解 →
`TOF`	TOF — 断开延时定时器	定时器	IN 断开后 Q 继续保持 PT，计时到 0 才复位；用于风机后吹、泵后停。	详解 →
`TP`	TP — 脉冲定时器	定时器	IN 上升沿产生一个固定宽度 PT 的脉冲；脉冲期间 IN 断开也不影响 Q。	详解 →
`TONR`	TONR — 保持型接通延时	定时器	累计 IN 为 1 的时间，IN 断开不清零；R=1 才复位，适合累计运行时间。	详解 →
`CTU`	CTU — 加计数器	计数器	CU 每个上升沿 CV 加 1，CV≥PV 时 Q=1；R=1 清零。	详解 →
`CTD`	CTD — 减计数器	计数器	CD 每个上升沿 CV 减 1，CV≤0 时 Q=1；LD=1 装载 PV。	详解 →
`CTUD`	CTUD — 双向计数器	计数器	CU/CD 分别加/减，QU/QD 两路输出；R 复位、LD 装载 PV。	详解 →
`R_TRIG`	R_TRIG — 上升沿检测	边沿	检测 0→1 的上升沿，Q 只在一个扫描周期为 1；需要实例。	详解 →
`F_TRIG`	F_TRIG — 下降沿检测	边沿	检测 1→0 的下降沿，Q 只在一个扫描周期为 1；需要实例。	详解 →
`EQ`	EQ — 等于比较	比较	等于比较；SCL 里通常直接用 =。	待补充
`NE`	NE — 不等于比较	比较	不等于比较；SCL 里通常直接用 <>。	待补充
`GT`	GT — 大于比较	比较	大于比较；SCL 里通常直接用 >。	待补充
`GE`	GE — 大于等于比较	比较	大于等于比较；SCL 里通常直接用 >=。	待补充
`LT`	LT — 小于比较	比较	小于比较；SCL 里通常直接用 <。	待补充
`LE`	LE — 小于等于比较	比较	小于等于比较；SCL 里通常直接用 <=。	待补充
`ABS`	ABS — 绝对值	数学	取绝对值；整数和浮点数都支持。	待补充
`LIMIT`	LIMIT — 限幅	数学	把值限制在 MIN/MAX 之间；超出范围时输出边界值。	待补充
`MIN`	MIN — 最小值	数学	取两个值中的较小值。	待补充
`MAX`	MAX — 最大值	数学	取两个值中的较大值。	待补充
`SQRT`	SQRT — 平方根	数学	求平方根；输入不能为负。	待补充
`SCALE_X`	SCALE_X — 缩放到范围	转换	把 0.0~1.0 的浮点数映射到 MIN~MAX；模拟量标定常用。	详解 →
`NORM_X`	NORM_X — 归一化	转换	把 MIN~MAX 的输入映射到 0.0~1.0；和 SCALE_X 互为逆运算。	详解 →
`CONVERT`	CONVERT — 类型转换	转换	在兼容数据类型之间转换；SCL 也常用 INT_TO_REAL 等显式转换。	待补充
`ROUND`	ROUND — 四舍五入	转换	把浮点数四舍五入到整数。	待补充
`TRUNC`	TRUNC — 截断取整	转换	向零截断取整，不四舍五入。	待补充
`CEIL`	CEIL — 向上取整	转换	取不小于输入的最小整数。	待补充
`FLOOR`	FLOOR — 向下取整	转换	取不大于输入的最大整数。	待补充
`MOVE`	赋值与 MOVE — 把值写到变量	移动	SCL 里用 := 赋值；LAD 的 MOVE 在 SCL 中就是赋值，不要生搬硬套。	详解 →
`MOVE_BLK`	MOVE_BLK — 块移动	移动	从数组起始元素复制 COUNT 个元素到另一个数组；源和目标元素类型必须一致。	详解 →
`FILL_BLK`	FILL_BLK — 填充数组	移动	把同一个值写进目标数组的 COUNT 个元素；常用于批量清零或预置。	详解 →
`BLKMOV`	BLKMOV — 按字节移动	移动	按字节移动存储区（Legacy）；新代码优先 MOVE_BLK。	待补充
`UMOVE_BLK`	UMOVE_BLK — 不可中断块移动	移动	不可中断的块移动；用于需要一致性的数据。	待补充
`UFILL_BLK`	UFILL_BLK — 不可中断块填充	移动	不可中断的块填充；用于需要一致性的数据。	待补充
`DECO`	DECO — 解码	字逻辑	把位号解码成一位热码。	待补充
`ENCO`	ENCO — 编码	字逻辑	把一位热码编码成位号。	待补充
`MUX`	MUX — 多路选择	字逻辑	按 K 选择其中一个输入。	待补充
`DEMUX`	DEMUX — 多路分配	字逻辑	把输入送到 K 指定的输出。	待补充
`SHL`	SHL — 左移	移位	左移，低位补 0。	待补充
`SHR`	SHR — 右移	移位	右移，高位补 0。	待补充
`ROL`	ROL — 循环左移	移位	循环左移，移出的位从右侧补回。	待补充
`ROR`	ROR — 循环右移	移位	循环右移，移出的位从左侧补回。	待补充
`CONCAT`	CONCAT — 拼接字符串	字符串	把多个 STRING/WSTRING 拼成一个；注意目标长度和参数个数。	详解 →
`LEN`	LEN — 字符串长度	字符串	取字符串当前长度；空串返回 0。	待补充
`LEFT`	LEFT — 取左字符串	字符串	取左边 N 个字符。	待补充
`RIGHT`	RIGHT — 取右字符串	字符串	取右边 N 个字符。	待补充
`MID`	MID — 取中间字符串	字符串	从位置 P 取 N 个字符；位置从 1 开始。	待补充
`FIND`	FIND — 查找子串	字符串	查找子串位置；找不到返回 0。	待补充
`INSERT`	INSERT — 插入字符串	字符串	在指定位置插入字符串。	待补充
`DELETE`	DELETE — 删除字符串	字符串	删除指定位置的一段字符。	待补充
`REPLACE`	REPLACE — 替换字符串	字符串	替换指定位置的一段字符。	待补充
`LOWER_BOUND`	LOWER_BOUND — 数组下界	数组与DB	读数组下界；配合 VARIANT/ARRAY[*] 使用。	待补充
`UPPER_BOUND`	UPPER_BOUND — 数组上界	数组与DB	读数组上界；配合 VARIANT/ARRAY[*] 使用。	待补充
`COUNTOFELEMENTS`	CountOfElements — 数组元素个数	数组与DB	读 VARIANT 数组的元素个数。	待补充
`SERIALIZE`	Serialize — 序列化	数组与DB	把变量序列化成字节数组。	待补充
`DESERIALIZE`	Deserialize — 反序列化	数组与DB	把字节数组反序列化回变量。	待补充
`T_ADD`	T_ADD — 时间相加	日期时间	两个 Time 相加。	待补充
`T_SUB`	T_SUB — 时间相减	日期时间	两个 Time 相减。	待补充
`T_DIFF`	T_DIFF — 时间差	日期时间	两个 Time_Of_Day 的差，结果是 Time。	待补充

常见问题

SCL 指令表和 TIA 帮助有什么区别？

本站按“怎么写、参数是什么、常见坑”重新组织，每个已发布指令配完整 SCL 示例和本地校验；TIA 帮助是官方事实源，适合查完整定义和版本差异。

每条指令都有页面吗？

不是。索引里先列出常用指令，标“详解”的已有独立页面；标“待补充”的保留在索引中，按搜索需求和验证进度逐步补，不生成空页。

页面上的代码能直接导入 TIA 吗？

可以。每个示例都是完整的 FC/FB 块，页面展示的源码和 TiaLink 导入载荷是同一份；导入后不会自动运行，FB 需要在 OB 里调用并接变量。

支持哪些 TIA 版本和 CPU？

内容以 TIA Portal V19 帮助为事实核对，面向 S7-1200/1500。示例只用标准 SCL；低版本或 1200 上遇到类型/指令差异时，以实际编译结果为准。