SCL TP — 脉冲定时器
IN 上升沿产生一个固定宽度 PT 的脉冲;脉冲期间 IN 断开也不影响 Q。
定时器
S7-1200/1500
TIA V19
别名:Generate pulse / 脉冲定时器 / SP / TP_TIME
在 TIA 里试一下
通过 TiaLink 把本页示例(FB_TP_Demo)作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目:预检、生成块、编译,并清理外部源。导入后不会自动保存;FB 导入后需要在 OB 里调用。
一句话
答案:用 #Timer(IN := #Start, PT := #Preset) 调用(多重实例);IN 的上升沿启动一个固定宽度 PT 的脉冲,脉冲期间 IN 断开也不影响 Q。
TP 是脉冲定时器:IN 的上升沿启动一个固定宽度 PT 的脉冲,Q 保持 PT 后回 0。脉冲期间 IN 断开也不影响 Q;要再次触发,IN 必须先回 0 再上升。
参数
| 参数 | 方向 | 类型 | 存储区 | 说明 |
IN | 输入 | BOOL | I, Q, M, D, L, P | 启动输入。IN 的上升沿启动一个固定宽度 PT 的脉冲。 |
PT | 输入 | TIME / LTIME | I, Q, M, D, L, P | 脉冲宽度,必须为正。S7-1200 用 TIME;S7-1500 还支持 LTIME。 |
Q | 输出 | BOOL | I, Q, M, D, L, P | 脉冲输出。上升沿后为 1,保持 PT 后回 0。 |
ET | 输出 | TIME / LTIME | I, Q, M, D, L, P | 脉冲已进行的时间;脉冲结束后回 0。 |
参数表以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;S7-1200/1500 有差异时在类型列并列显示。存储区是 TIA 允许的范围,实际可用范围还受块接口和优化属性影响。
最小示例
下面是一个完整块,页面展示的源码就是 TiaLink 导入的同一份源码。页面的场景已在 PLC 云仿真里跑过,输出见“云仿真验证”。
FB_TP_Demo FB
最小示例 · 23 行 · 源文件 blocks/FB_TP_Demo.scl
查看 FB_TP_Demo 的块接口
| 区块 | 名称 | 类型 | 说明 |
|---|
| 输入 | Start | Bool | |
| 输入 | Preset | Time | |
| 输出 | Q | Bool | |
| 输出 | ET | Time | |
| 静态 | Timer | TP_TIME | |
blocks/FB_TP_Demo.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_TP_Demo"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4 VAR_INPUT
5 Start : Bool;
6 Preset : Time := T#2S;
7 END_VAR
8
9 VAR_OUTPUT
10 Q : Bool;
11 ET : Time;
12 END_VAR
13
14 VAR
15 Timer : TP_TIME;
16 END_VAR
17
18BEGIN
19 REGION 调用脉冲定时器
20 #Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);
21 END_REGION
22END_FUNCTION_BLOCK
23
块接口表由源码自动生成;# 前缀表示块内局部变量,实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
SCL 写法
SCL
1VAR
2 Timer : TP_TIME;
3END_VAR
4
5#Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);
也可以建全局实例 DB:
SCL
1"TP_DB".TP(IN := "Start", PT := "PulseTime", Q => "Pulse", ET => "Elapsed");
注意:TP_TIME 多重实例直接调用 #Timer(...);全局实例 DB(IEC_TIMER)用 "TP_DB".TP(...)。
怎么工作
IN |
经过时间 |
Q |
ET |
| 0 → 1 |
0 |
1 |
开始递增 |
| 1 |
< PT |
1 |
递增 |
| 0 |
< PT |
1 |
继续递增 |
| 0 |
≥ PT |
0 |
回 0 |
| 1 |
≥ PT |
0 |
停在 PT,等 IN=0 才回 0 |
- TP 只认
IN 的上升沿;IN 保持为 1 不会重复触发。
- 脉冲一旦启动,
IN 断开也不会掐断;脉冲宽度由 PT 决定。
- 脉冲结束后如果
IN=0,ET 回 0;如果 IN 仍为 1,ET 停在 PT,直到 IN 回 0 才清零。
- 需要实例;同一个实例不要多处调用。
IN 上升沿启动脉冲;脉冲期间 IN 断开也不影响 Q;脉冲结束后 ET 回 0。
常用场景
1. 电磁阀点动
按一下按钮,电磁阀得电固定 2 秒;即使按钮松开,脉冲也会走完。注意这只适合单次动作,连续点动要在外部做互锁。
2. 单次触发/复位
给下游一个固定宽度的使能或复位脉冲,避免下游在多个扫描周期重复执行。
3. 指示灯闪一下
报警或操作确认时,让指示灯亮固定时间;PT 就是亮灯时间。
常见坑
- 把 TP 当 TON 用:TP 不要求
IN 持续为 1,上升沿后就固定输出 PT;TON 要求 IN 持续到 PT。
- IN 一直为 1:只触发一次,不会周期性输出;要周期脉冲用节拍发生器或 TP + 定时器组合。
- 脉冲期间再次上升沿:TP 正在计时时不会重新触发;要等当前脉冲结束。
- PT 为 0:脉冲宽度为 0,
Q 可能一个扫描都不亮;需要非零脉宽。
- IN 一直为 1:脉冲结束后
ET 停在 PT,不会自动回 0;要清零必须让 IN 回 0。
- 实例冲突:同一个 TP 实例多处调用会互相覆盖计时。
- 忘记调用:TP 必须每个扫描周期执行;跳过调用会导致脉冲不按预期结束。
和 LAD 的区别
LAD 的 TP 是带 IN/PT/Q/ET 的盒;SCL 里显式调用 #Timer(...)(多重实例;全局实例 DB 用 "TP_DB".TP(...)),用 Q =>/ET => 接输出。逻辑一样,SCL 更容易把脉冲定时器放进数组或状态机。梯形图版本见 Learn-LAD 的 TP 页。
云仿真验证
PLC 云仿真:PASS(43 次扫描)。场景:上升沿产生 2 秒固定脉冲;脉冲结束时 IN 仍为 1,ET 保持 PT。结果来自 PLC 云仿真 的 scl_run_scenario;页面构建时执行同一份 SCL 源码和场景。
查看云仿真回归输出
云仿真回归输出
PASS 上升沿产生 2 秒固定脉冲 (5 step(s), 22 scan(s))
PASS 脉冲结束时 IN 仍为 1,ET 保持 PT (4 step(s), 21 scan(s))
RESULT: ALL PASS (43 scan(s))
云仿真验证语法、结构和逐扫描行为,不等同于 TIA 编译;TIA 状态见下方“验证状态”。
验证状态
“待实测”表示还没有在 TIA Portal 里导入编译,不代表代码有问题;上机前请先在测试项目编译。云仿真在 tia.hubwiz.com/sim 执行,不替代 TIA 编译。
来源与说明
参数、行为和数据类型的核对来源:TIA Portal V19 帮助的 Instructions/Instructions/Basic_instructions/SCL/Timer_operations/TP__Generate_pulse.md。中文讲解、SCL 示例、时序图和验证场景由 Learn-SCL 编写。
参数和脉冲语义以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;中文讲解、SCL 示例和验证场景由 Learn-SCL 编写。
Siemens 文档与截图的版权归 Siemens;本站只引用事实参数,不复制官方描述段落和图片。官方参考:Siemens TIA Portal。
常见问题
TP 和 TON 有什么区别?
TP 是固定脉宽:IN 上升沿后 Q 只保持 PT,IN 在脉冲期间断开也不影响;TON 是接通延时:IN 要持续到 PT,Q 才置 1 并保持到 IN 断开。
TP 的 IN 一直为 1 会怎样?
只会在第一次上升沿启动一个脉冲;IN 保持为 1 不会重复触发。要再次触发,IN 必须先回 0 再上升。
TP 可以用来做什么?
电磁阀点动、指示灯闪烁的单次脉冲、触发器复位、给下游一个固定宽度的使能信号等。