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SCL 示例库/SCL 指令手册/SCL TP — 脉冲定时器

SCL TP — 脉冲定时器

IN 上升沿产生一个固定宽度 PT 的脉冲;脉冲期间 IN 断开也不影响 Q。

定时器 S7-1200/1500 TIA V19 别名:Generate pulse / 脉冲定时器 / SP / TP_TIME

在 TIA 里试一下

通过 TiaLink 把本页示例(FB_TP_Demo)作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目:预检、生成块、编译,并清理外部源。导入后不会自动保存;FB 导入后需要在 OB 里调用。

TiaLink 设置

默认 http://localhost:8080。也可以在本页地址后加 ?tialink= 临时指定。

TiaLink 启动时若设置了 --api-token,这里要填相同的值;只保存在本机浏览器 localStorage,不会上传。

一句话

答案:用 #Timer(IN := #Start, PT := #Preset) 调用(多重实例);IN 的上升沿启动一个固定宽度 PT 的脉冲,脉冲期间 IN 断开也不影响 Q。

TP 是脉冲定时器:IN 的上升沿启动一个固定宽度 PT 的脉冲,Q 保持 PT 后回 0。脉冲期间 IN 断开也不影响 Q;要再次触发,IN 必须先回 0 再上升。

参数

参数方向类型存储区说明
IN输入BOOLI, Q, M, D, L, P启动输入。IN 的上升沿启动一个固定宽度 PT 的脉冲。
PT输入TIME / LTIMEI, Q, M, D, L, P脉冲宽度,必须为正。S7-1200 用 TIME;S7-1500 还支持 LTIME。
Q输出BOOLI, Q, M, D, L, P脉冲输出。上升沿后为 1,保持 PT 后回 0。
ET输出TIME / LTIMEI, Q, M, D, L, P脉冲已进行的时间;脉冲结束后回 0。

参数表以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;S7-1200/1500 有差异时在类型列并列显示。存储区是 TIA 允许的范围,实际可用范围还受块接口和优化属性影响。

最小示例

下面是一个完整块,页面展示的源码就是 TiaLink 导入的同一份源码。页面的场景已在 PLC 云仿真里跑过,输出见“云仿真验证”。

FB_TP_Demo FB

最小示例 · 23 行 · 源文件 blocks/FB_TP_Demo.scl

查看 FB_TP_Demo 的块接口
区块名称类型说明
输入StartBool
输入PresetTime
输出QBool
输出ETTime
静态TimerTP_TIME
blocks/FB_TP_Demo.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_TP_Demo"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4   VAR_INPUT
5      Start : Bool;              // 上升沿启动脉冲
6      Preset : Time := T#2S;     // 脉冲宽度
7   END_VAR
8 
9   VAR_OUTPUT
10      Q : Bool;                  // 脉冲输出
11      ET : Time;                 // 脉冲已进行时间
12   END_VAR
13 
14   VAR
15      Timer : TP_TIME;           // IEC 脉冲定时器实例
16   END_VAR
17 
18BEGIN
19   REGION 调用脉冲定时器
20      #Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);
21   END_REGION
22END_FUNCTION_BLOCK
23 

块接口表由源码自动生成;# 前缀表示块内局部变量,实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

SCL 写法

SCL
1VAR
2   Timer : TP_TIME;
3END_VAR
4 
5#Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);

也可以建全局实例 DB:

SCL
1"TP_DB".TP(IN := "Start", PT := "PulseTime", Q => "Pulse", ET => "Elapsed");

注意:TP_TIME 多重实例直接调用 #Timer(...);全局实例 DB(IEC_TIMER)用 "TP_DB".TP(...)。

怎么工作

IN 经过时间 Q ET
0 → 1 0 1 开始递增
1 < PT 1 递增
0 < PT 1 继续递增
0 ≥ PT 0 回 0
1 ≥ PT 0 停在 PT,等 IN=0 才回 0
  • TP 只认 IN 的上升沿;IN 保持为 1 不会重复触发。
  • 脉冲一旦启动,IN 断开也不会掐断;脉冲宽度由 PT 决定。
  • 脉冲结束后如果 IN=0,ET 回 0;如果 IN 仍为 1,ET 停在 PT,直到 IN 回 0 才清零。
  • 需要实例;同一个实例不要多处调用。
TP 时序图:IN 上升沿产生固定宽度 PT 的脉冲
IN 上升沿启动脉冲;脉冲期间 IN 断开也不影响 Q;脉冲结束后 ET 回 0。

常用场景

1. 电磁阀点动

按一下按钮,电磁阀得电固定 2 秒;即使按钮松开,脉冲也会走完。注意这只适合单次动作,连续点动要在外部做互锁。

2. 单次触发/复位

给下游一个固定宽度的使能或复位脉冲,避免下游在多个扫描周期重复执行。

3. 指示灯闪一下

报警或操作确认时,让指示灯亮固定时间;PT 就是亮灯时间。

常见坑

  • 把 TP 当 TON 用:TP 不要求 IN 持续为 1,上升沿后就固定输出 PT;TON 要求 IN 持续到 PT。
  • IN 一直为 1:只触发一次,不会周期性输出;要周期脉冲用节拍发生器或 TP + 定时器组合。
  • 脉冲期间再次上升沿:TP 正在计时时不会重新触发;要等当前脉冲结束。
  • PT 为 0:脉冲宽度为 0,Q 可能一个扫描都不亮;需要非零脉宽。
  • IN 一直为 1:脉冲结束后 ET 停在 PT,不会自动回 0;要清零必须让 IN 回 0。
  • 实例冲突:同一个 TP 实例多处调用会互相覆盖计时。
  • 忘记调用:TP 必须每个扫描周期执行;跳过调用会导致脉冲不按预期结束。

和 LAD 的区别

LAD 的 TP 是带 IN/PT/Q/ET 的盒;SCL 里显式调用 #Timer(...)(多重实例;全局实例 DB 用 "TP_DB".TP(...)),用 Q =>/ET => 接输出。逻辑一样,SCL 更容易把脉冲定时器放进数组或状态机。梯形图版本见 Learn-LAD 的 TP 页。

云仿真验证

PLC 云仿真:PASS(43 次扫描)。场景:上升沿产生 2 秒固定脉冲;脉冲结束时 IN 仍为 1,ET 保持 PT。结果来自 PLC 云仿真 的 scl_run_scenario;页面构建时执行同一份 SCL 源码和场景。

查看云仿真回归输出
云仿真回归输出
PASS  上升沿产生 2 秒固定脉冲 (5 step(s), 22 scan(s))
PASS  脉冲结束时 IN 仍为 1,ET 保持 PT (4 step(s), 21 scan(s))
RESULT: ALL PASS (43 scan(s))

云仿真验证语法、结构和逐扫描行为,不等同于 TIA 编译;TIA 状态见下方“验证状态”。

验证状态

项目结果日期证据
构建期语法/结构校验PASS2026-11-02parse + validate
PLC 云仿真PASS(43 scans)2026-11-02scl_run_scenario / scl_validate
TIA 导入编译待实测—TiaLink + TIA Portal(待实测)

“待实测”表示还没有在 TIA Portal 里导入编译,不代表代码有问题;上机前请先在测试项目编译。云仿真在 tia.hubwiz.com/sim 执行,不替代 TIA 编译。

来源与说明

参数、行为和数据类型的核对来源:TIA Portal V19 帮助的 Instructions/Instructions/Basic_instructions/SCL/Timer_operations/TP__Generate_pulse.md。中文讲解、SCL 示例、时序图和验证场景由 Learn-SCL 编写。

参数和脉冲语义以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;中文讲解、SCL 示例和验证场景由 Learn-SCL 编写。

Siemens 文档与截图的版权归 Siemens;本站只引用事实参数,不复制官方描述段落和图片。官方参考:Siemens TIA Portal。

常见问题

TP 和 TON 有什么区别?

TP 是固定脉宽:IN 上升沿后 Q 只保持 PT,IN 在脉冲期间断开也不影响;TON 是接通延时:IN 要持续到 PT,Q 才置 1 并保持到 IN 断开。

TP 的 IN 一直为 1 会怎样?

只会在第一次上升沿启动一个脉冲;IN 保持为 1 不会重复触发。要再次触发,IN 必须先回 0 再上升。

TP 可以用来做什么?

电磁阀点动、指示灯闪烁的单次脉冲、触发器复位、给下游一个固定宽度的使能信号等。

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