SCL TON — 接通延时定时器

TON 是接通延时定时器：IN 持续为 1 达到 PT 后，Q 才置 1；IN 一断开，Q 和 ET 立即复位。SCL 里用 #Timer(...) 调用（多重实例），Timer 必须是一个 TON_TIME 或 IEC 定时器实例。

在 FB 里最常用的写法是静态多重实例：

1VAR
2   Timer : TON_TIME;
3END_VAR
4 
5#Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);

多重实例 TON_TIME 直接调用 #Timer(...)；如果用的是全局 IEC 实例 DB（IEC_TIMER），则写成 "TON_DB".TON(...)。

如果定时器要跨块共用，可以建一个全局实例 DB，然后直接调用：

1"TON_DB".TON(IN := "Start", PT := "PresetTime");
2"Motor" := "TON_DB".Q;

两种写法的语义一样，区别只在实例放在哪里。定时器调用必须每个扫描周期执行；不要把它放在永远不会执行的分支里。

• IN 必须是持续的：只来一个扫描周期的脉冲，TON 永远到不了 PT。
• PT 是预设时间，ET 是已过时间；到时后 ET 不再增加。
• Q 在 IN=1 且到时后保持 1；IN 掉下立即变 0。
• 同一个实例不要在多处同时调用，否则计时会互相覆盖。

1. 启动延时

按钮按下后不立刻启动电机，先确认 3~5 秒，避免误触或电网冲击。把 PT 设成 T#5S，Q 去置位电机；Start 要保持，或者先用自锁把按钮保持住。

2. 信号防抖 / 到位确认

传感器抖动时，要求信号稳定 200~500ms 才认。把 PT 改小，Q 作为“稳定信号”使用。注意防抖的对象是电平信号，不是脉冲。

3. 超时报警

启动命令发出后开始计时；如果在 PT 内没有收到“完成”信号，Q 触发超时报警。通常还要串一个 NOT Done 条件，避免正常完成时误报。

• 把 TON 当 TP 用：TON 到时后 Q 一直保持，直到 IN 断开；TP 是固定脉宽，IN 断开不会掐断脉冲。
• 短脉冲进不了 TON：一个扫描周期的脉冲永远到不了 PT；要抓脉冲用 TP 或边沿锁存。
• ET 会复位：IN=0 时 ET 回 0，不要拿它当累计计时；累计时间用 TONR。
• 实例冲突：同一个 TON 实例在多个网络或分支里调用，计时会互相覆盖。
• 漏写 PT：SCL 里只写 IN 不写 PT 时，TIA 可能报参数错误或使用实例里的旧值。
• 先读后调：先读 #Timer.Q 再调用 #Timer(...)，读到的是上一周期的结果。

LAD 的 TON 是一个带 IN/PT/Q/ET 引脚的盒，实例可以放在背景 DB 或多重实例里；SCL 则是显式调用 #Timer(...)，再把 Q/ET 读到变量。逻辑完全一样，但 SCL 更容易把定时器放进 FOR、CASE 或数组里批量管理。梯形图版本见 Learn-LAD 的 TON 页。