SCL R_TRIG — 上升沿检测

R_TRIG 检测信号的 0→1 上升沿：CLK 从 0 变 1 的那个扫描周期，Q 为 1；下一周期自动回 0。SCL 里用 #Trig(CLK := #Signal) 调用，再用 #Trig.Q 读结果。

在 FB 的 Static 里声明一个 R_TRIG 实例：

1VAR
2   Trig : R_TRIG;
3END_VAR
4 
5#Trig(CLK := #Signal);
6#Rising := #Trig.Q;

也可以直接声明全局实例 DB，或用 Q => 把输出接到变量：

1"R_TRIG_DB"(CLK := "TagIn", Q => "TagOut");

注意：R_TRIG 是 FB，必须有实例；不能像普通函数那样只写 R_TRIG(CLK := ...) 而没有实例。

• R_TRIG 的实例里存着上一周期的 CLK；每次调用先比较，再更新。
• Q 是单周期脉冲，不能直接当持续使能；要持续动作就置位一个 Bool 或进状态机。
• 如果调用被跳过，上一周期状态不会更新，下一次调用可能把跨周期的变化误判成边沿。

1. 按钮点动转自锁

按钮 Start 是点动信号；用 R_TRIG 抓到上升沿后，置位 Run，再用 Stop 复位。这样按住按钮不会反复触发。

2. 产量计数

零件到位传感器每来一个零件产生一个上升沿；用 R_TRIG 的 Q 去做 CTU 的 CU，避免传感器保持为 1 时每个扫描都计数。

3. 状态机启动

CASE 状态机里，用 R_TRIG 把“启动按钮按下”变成一个单周期事件，避免在 Start 保持期间反复进入启动分支。

• 用 Signal AND NOT Signal 做上升沿：同一个变量不可能同时为 1 和 0；必须和上一周期比较，R_TRIG 就是干这个的。
• Q 只亮一个周期：不要拿 Q 直接驱动需要保持的输出；用置位、自锁或状态机保持。
• 实例复用：多个信号共用一个 R_TRIG 实例，上一周期状态会互相覆盖；每个信号一个实例。
• 跳过调用：把 R_TRIG 放在 IF 分支里，分支不执行时实例不更新，下一次调用可能把长时间的变化当成边沿。
• 首次扫描：实例初始的上一周期值是 0；如果信号初始就是 1，第一次调用会被当成上升沿，需要按工艺决定是否屏蔽首次扫描。

LAD 里 R_TRIG 是一个带 CLK 和 Q 的盒，边沿结果通常直接串到后面的线圈；SCL 里必须显式调用实例并读 Q，更适合把边沿结果当布尔变量参与 IF/CASE 或计数。梯形图版本见 Learn-LAD 的 R_TRIG 页。