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SCL 示例库/SCL 指令手册/SCL CTU — 加计数器

SCL CTU — 加计数器

CU 每个上升沿 CV 加 1，CV≥PV 时 Q=1；R=1 清零。

计数器 S7-1200/1500 TIA V19 别名：Count up / 加计数器 / CTU_INT / IEC_COUNTER

在 TIA 里试一下

通过 TiaLink 把本页示例（FB_CTU_Demo）作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目：预检、生成块、编译，并清理外部源。导入后不会自动保存；FB 导入后需要在 OB 里调用。

TiaLink 设置

默认 http://localhost:8080。也可以在本页地址后加 ?tialink= 临时指定。

TiaLink 启动时若设置了 --api-token，这里要填相同的值；只保存在本机浏览器 localStorage，不会上传。

一句话

答案：用 #Counter(CU := #Count, R := #Reset, PV := #Preset) 调用（多重实例）；CU 每个上升沿 CV 加 1，CV≥PV 时 Q=1，R=1 清零。

CTU 是加计数器：CU 每个上升沿让 CV 加 1；CV ≥ PV 时 Q=1；R=1 时 CV 清 0、Q 回 0。CU 保持为 1 不会每个扫描都加。

参数

参数方向类型存储区说明
CU输入BOOLI, Q, M, D, L, P加计数输入。每个上升沿 CV 加 1；保持为 1 不会重复计数。
R输入BOOLI, Q, M, D, L, P复位。R=1 时 CV 清 0、Q 回 0；R 优先于 CU。
PV输入整数I, Q, M, D, L, P预设值。CV ≥ PV 时 Q=1；类型要与 CV 一致。
Q输出BOOLI, Q, M, D, L, P计数到达输出。CV ≥ PV 时为 1。
CV输出整数I, Q, M, D, L, P当前计数值。类型由实例类型决定（CTU_INT、CTU_DINT 等）。

参数表以 TIA Portal V19 帮助为事实核对；S7-1200/1500 有差异时在类型列并列显示。存储区是 TIA 允许的范围，实际可用范围还受块接口和优化属性影响。

最小示例

下面是一个完整块，页面展示的源码就是 TiaLink 导入的同一份源码。页面的场景已在 PLC 云仿真里跑过，输出见“云仿真验证”。

FB_CTU_Demo FB

最小示例 · 24 行 · 源文件 blocks/FB_CTU_Demo.scl

查看 FB_CTU_Demo 的块接口
区块名称类型说明
输入CountBool
输入ResetBool
输入PresetInt
输出QBool
输出CVInt
静态Counter"CTU_INT"
blocks/FB_CTU_Demo.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_CTU_Demo"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4   VAR_INPUT
5      Count : Bool;              // 每个上升沿加 1
6      Reset : Bool;              // 清零
7      Preset : Int := 3;         // 预设值
8   END_VAR
9 
10   VAR_OUTPUT
11      Q : Bool;                  // CV >= PV
12      CV : Int;                  // 当前计数
13   END_VAR
14 
15   VAR
16      Counter : CTU_INT;         // 加计数器实例
17   END_VAR
18 
19BEGIN
20   REGION 加计数
21      #Counter(CU := #Count, R := #Reset, PV := #Preset, Q => #Q, CV => #CV);
22   END_REGION
23END_FUNCTION_BLOCK
24

块接口表由源码自动生成；# 前缀表示块内局部变量，实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

SCL 写法

SCL
1VAR
2   Counter : CTU_INT;
3END_VAR
4 
5#Counter(CU := #Count, R := #Reset, PV := #Preset, Q => #Q, CV => #CV);

全局实例 DB 写法：

SCL
1"IEC_COUNTER_DB".CTU(CU := "Start", R := "Reset", PV := "PresetValue", Q => "Status", CV => "CountValue");

注意：CTU_INT 等多重实例直接调用 #Counter(...)；全局实例 DB（IEC_COUNTER）用 "IEC_COUNTER_DB".CTU(...)。

怎么工作

事件 CV Q
CU 上升沿 +1 CV ≥ PV 时为 1
CU 保持 1 不变 不变
R=1 0 0
  • CU 是边沿计数：信号一直为 1 只算一次；再次计数需要先回 0 再上升。
  • PV 是预设值，CV 是当前值；两者数据类型要一致。
  • R 复位优先：R=1 时计数清零、Q=0。
  • 需要实例（CTU_INT、CTU_DINT 或 IEC_COUNTER）。

常用场景

1. 产量计数

每个零件到位产生一个上升沿，CU 接传感器，PV 设批次数量；到数后 Q 触发包装或换箱。

2. 批次完成

PV=100，到 100 时 Q 置位；操作员按复位按钮清 0，开始下一批。

3. 报警次数统计

统计某类报警发生次数；到阈值后 Q 触发维护提示。注意 CU 要用边沿信号，不要接持续电平。

常见坑

  • 用电平计数：CU 一直为 1 不会每个扫描都加；必须检测上升沿。
  • PV 类型不匹配：PV/CV 要使用同一种数据类型（Int/DInt 等）。
  • R 一直为 1：计数器永远清零，看起来“不计数”。
  • 实例冲突：同一个计数器实例在多处调用会互相覆盖。
  • 溢出：CV 到类型上限会停止增加；大批量计数用 DInt 或更大类型。
  • 忘记调用：CTU 必须每个扫描周期执行，否则边沿会丢失。

和 LAD 的区别

LAD 的 CTU 是带 CU/R/PV/Q/CV 引脚的盒；SCL 里显式调用 #Counter(...)（多重实例；全局实例 DB 用 "IEC_COUNTER_DB".CTU(...)），用 Q =>/CV => 接输出。逻辑一样，SCL 更容易把计数器放进数组或 FOR 循环。梯形图版本见 Learn-LAD 的 CTU 页。

云仿真验证

PLC 云仿真：PASS（8 次扫描）。场景：三次上升沿到 3。结果来自 PLC 云仿真 的 scl_run_scenario；页面构建时执行同一份 SCL 源码和场景。

查看云仿真回归输出
云仿真回归输出
PASS  三次上升沿到 3 (8 step(s), 8 scan(s))
RESULT: ALL PASS (8 scan(s))

云仿真验证语法、结构和逐扫描行为，不等同于 TIA 编译；TIA 状态见下方“验证状态”。

验证状态

项目结果日期证据
构建期语法/结构校验PASS2026-11-02parse + validate
PLC 云仿真PASS（8 scans）2026-11-02scl_run_scenario / scl_validate
TIA 导入编译待实测—TiaLink + TIA Portal（待实测）

“待实测”表示还没有在 TIA Portal 里导入编译，不代表代码有问题；上机前请先在测试项目编译。云仿真在 tia.hubwiz.com/sim 执行，不替代 TIA 编译。

来源与说明

参数、行为和数据类型的核对来源：TIA Portal V19 帮助的 Instructions/Instructions/Basic_instructions/SCL/Counter_operations/CTU__Count_up.md。中文讲解、SCL 示例、时序图和验证场景由 Learn-SCL 编写。

参数和边沿计数语义以 TIA Portal V19 帮助为事实核对；中文讲解、SCL 示例和验证场景由 Learn-SCL 编写。

Siemens 文档与截图的版权归 Siemens；本站只引用事实参数，不复制官方描述段落和图片。官方参考：Siemens TIA Portal。

常见问题

CTU 的 CU 一直为 1 会每个扫描都加吗？

不会。CTU 只认 CU 的上升沿；CU 保持为 1 只算一次，要再次计数必须让 CU 回 0 再上升。

CTU 的 CV 和 PV 类型必须一致吗？

要一致。实例类型决定 CV 的类型（如 CTU_INT、CTU_DINT），PV 要使用同一数据类型，否则可能编译报错或比较结果不符合预期。

计数器到上限会怎样？

CV 到达数据类型上限后不再增加，不会自动回绕；需要更大范围时用 DInt 或 UDInt 类型的计数器。

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