SCL TOF — 断开延时定时器
IN 断开后 Q 继续保持 PT,计时到 0 才复位;用于风机后吹、泵后停。
定时器
S7-1200/1500
TIA V19
别名:Generate off-delay / 断开延时 / SF / TOF_TIME
在 TIA 里试一下
通过 TiaLink 把本页示例(FB_TOF_Demo)作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目:预检、生成块、编译,并清理外部源。导入后不会自动保存;FB 导入后需要在 OB 里调用。
一句话
答案:用 #Timer(IN := #Start, PT := #Preset) 调用(多重实例);IN 为 1 时 Q=1,IN 断开后 Q 继续保持 PT,计时到 0 才复位。
TOF 是断开延时定时器:IN 为 1 时 Q 立即为 1;IN 从 1 变 0 后,Q 继续保持 PT,计时到 0 才复位。适合风机后吹、泵后停、输送带清料。
参数
| 参数 | 方向 | 类型 | 存储区 | 说明 |
IN | 输入 | BOOL | I, Q, M, D, L, P | 启动输入。IN 为 1 时 Q 立即为 1;IN 从 1 变 0 后开始断开延时。 |
PT | 输入 | TIME / LTIME | I, Q, M, D, L, P | 断开后的保持时间,必须为正。S7-1200 用 TIME;S7-1500 还支持 LTIME。 |
Q | 输出 | BOOL | I, Q, M, D, L, P | 输出。IN 为 1 或断开延时未到时为 1;延时到后回 0。 |
ET | 输出 | TIME / LTIME | I, Q, M, D, L, P | 断开后已经过的时间;IN 重新为 1 时回 0。 |
参数表以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;S7-1200/1500 有差异时在类型列并列显示。存储区是 TIA 允许的范围,实际可用范围还受块接口和优化属性影响。
最小示例
下面是一个完整块,页面展示的源码就是 TiaLink 导入的同一份源码。页面的场景已在 PLC 云仿真里跑过,输出见“云仿真验证”。
FB_TOF_Demo FB
最小示例 · 23 行 · 源文件 blocks/FB_TOF_Demo.scl
查看 FB_TOF_Demo 的块接口
| 区块 | 名称 | 类型 | 说明 |
|---|
| 输入 | Start | Bool | |
| 输入 | Preset | Time | |
| 输出 | Q | Bool | |
| 输出 | ET | Time | |
| 静态 | Timer | TOF_TIME | |
blocks/FB_TOF_Demo.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_TOF_Demo"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4 VAR_INPUT
5 Start : Bool;
6 Preset : Time := T#2S;
7 END_VAR
8
9 VAR_OUTPUT
10 Q : Bool;
11 ET : Time;
12 END_VAR
13
14 VAR
15 Timer : TOF_TIME;
16 END_VAR
17
18BEGIN
19 REGION 调用断开延时定时器
20 #Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);
21 END_REGION
22END_FUNCTION_BLOCK
23
块接口表由源码自动生成;# 前缀表示块内局部变量,实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
SCL 写法
在 FB 的 Static 里声明 TOF_TIME 实例,然后每个扫描周期调用:
SCL
1VAR
2 Timer : TOF_TIME;
3END_VAR
4
5#Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);
也可以建全局实例 DB:
SCL
1"TOF_DB".TOF(IN := "Start", PT := "PresetTime", Q => "Status", ET => "Elapsed");
注意:TOF_TIME 多重实例直接调用 #Timer(...);全局实例 DB(IEC_TIMER)用 "TOF_DB".TOF(...)。
怎么工作
IN |
经过时间 |
Q |
ET |
| 1 |
— |
1 |
0 |
| 1 → 0 |
< PT |
1 |
从 0 开始递增 |
| 0 |
≥ PT |
0 |
停在 PT |
| 0 → 1 |
— |
1 |
回 0 |
IN 为 1 时 Q 立即置 1,不需要等待。
IN 断开后开始计时;计时期间 Q 保持 1。
ET 到时后停在 PT,IN 重新为 1 时回 0。
- 和 TON 一样需要实例;同一个实例不要多处调用。
IN 为 1 时 Q=1;IN 断开后 Q 保持 PT,计时到 0 才复位。
常用场景
1. 风机后吹
焊接或加热结束后,风机不能立刻停;把 IN 接“工艺运行中”,Q 接风机。IN 断开后风机再吹 30~60 秒,把残余气体排走。
2. 输送带清料
上游设备停止后,输送带继续运行一段时间,把线上的工件送走;PT 按输送带长度和速度估算。
3. 报警保持
触发条件消失后,报警指示还要亮几秒,方便操作员看到;IN 接报警条件,Q 接指示灯或 HMI 位。
常见坑
- 把 TOF 当 TON 用:TOF 的
Q 在 IN=1 时立即为 1,不是延时后为 1;要接通延时用 TON。
- IN 抖动:
IN 反复通断会让 TOF 反复复位,Q 可能一直保持;需要防抖时先用 R_TRIG 或 TON 处理。
- PT 为 0:
PT=0 时断开后 Q 立刻回 0,看起来像“没有延时”。
- 实例冲突:同一个 TOF 实例多处调用,计时会互相覆盖。
- 忘记调用:TOF 必须每个扫描周期执行;放在不执行的分支里,
Q 不会按时复位。
- ET 用途:
ET 是断开后经过的时间,不是累计运行时间;累计运行时间用 TONR 或自己累加。
和 LAD 的区别
LAD 的 TOF 是带 IN/PT/Q/ET 引脚的盒;SCL 里显式调用 #Timer(...)(多重实例;全局实例 DB 用 "TOF_DB".TOF(...)),并用 Q =>/ET => 把输出接到变量。逻辑一样,SCL 更适合把定时器放进数组或状态机。梯形图版本见 Learn-LAD 的 TOF 页。
云仿真验证
PLC 云仿真:PASS(23 次扫描)。场景:断开后保持 2 秒。结果来自 PLC 云仿真 的 scl_run_scenario;页面构建时执行同一份 SCL 源码和场景。
查看云仿真回归输出
云仿真回归输出
PASS 断开后保持 2 秒 (5 step(s), 23 scan(s))
RESULT: ALL PASS (23 scan(s))
云仿真验证语法、结构和逐扫描行为,不等同于 TIA 编译;TIA 状态见下方“验证状态”。
验证状态
“待实测”表示还没有在 TIA Portal 里导入编译,不代表代码有问题;上机前请先在测试项目编译。云仿真在 tia.hubwiz.com/sim 执行,不替代 TIA 编译。
来源与说明
参数、行为和数据类型的核对来源:TIA Portal V19 帮助的 Instructions/Instructions/Basic_instructions/SCL/Timer_operations/TOF__Generate_off-delay.md。中文讲解、SCL 示例、时序图和验证场景由 Learn-SCL 编写。
参数和断开延时语义以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;中文讲解、SCL 示例和验证场景由 Learn-SCL 编写。
Siemens 文档与截图的版权归 Siemens;本站只引用事实参数,不复制官方描述段落和图片。官方参考:Siemens TIA Portal。
常见问题
TOF 和 TON 有什么区别?
TON 是接通延时:IN 持续到 PT 后 Q 才为 1;TOF 是断开延时:IN 为 1 时 Q 立即为 1,IN 断开后 Q 还要保持 PT。
TOF 的 ET 什么时候复位?
IN 重新为 1 时 ET 回 0;IN 断开期间 ET 从 0 开始累加,到时后 Q 回 0。
TOF 可以用来做什么?
风机后吹、泵后停、输送带清料、报警保持等:命令撤掉后还需要保持一段时间的场合。