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SCL 示例库/SCL 指令手册/SCL TOF — 断开延时定时器

SCL TOF — 断开延时定时器

IN 断开后 Q 继续保持 PT,计时到 0 才复位;用于风机后吹、泵后停。

定时器 S7-1200/1500 TIA V19 别名:Generate off-delay / 断开延时 / SF / TOF_TIME

在 TIA 里试一下

通过 TiaLink 把本页示例(FB_TOF_Demo)作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目:预检、生成块、编译,并清理外部源。导入后不会自动保存;FB 导入后需要在 OB 里调用。

TiaLink 设置

默认 http://localhost:8080。也可以在本页地址后加 ?tialink= 临时指定。

TiaLink 启动时若设置了 --api-token,这里要填相同的值;只保存在本机浏览器 localStorage,不会上传。

一句话

答案:用 #Timer(IN := #Start, PT := #Preset) 调用(多重实例);IN 为 1 时 Q=1,IN 断开后 Q 继续保持 PT,计时到 0 才复位。

TOF 是断开延时定时器:IN 为 1 时 Q 立即为 1;IN 从 1 变 0 后,Q 继续保持 PT,计时到 0 才复位。适合风机后吹、泵后停、输送带清料。

参数

参数方向类型存储区说明
IN输入BOOLI, Q, M, D, L, P启动输入。IN 为 1 时 Q 立即为 1;IN 从 1 变 0 后开始断开延时。
PT输入TIME / LTIMEI, Q, M, D, L, P断开后的保持时间,必须为正。S7-1200 用 TIME;S7-1500 还支持 LTIME。
Q输出BOOLI, Q, M, D, L, P输出。IN 为 1 或断开延时未到时为 1;延时到后回 0。
ET输出TIME / LTIMEI, Q, M, D, L, P断开后已经过的时间;IN 重新为 1 时回 0。

参数表以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;S7-1200/1500 有差异时在类型列并列显示。存储区是 TIA 允许的范围,实际可用范围还受块接口和优化属性影响。

最小示例

下面是一个完整块,页面展示的源码就是 TiaLink 导入的同一份源码。页面的场景已在 PLC 云仿真里跑过,输出见“云仿真验证”。

FB_TOF_Demo FB

最小示例 · 23 行 · 源文件 blocks/FB_TOF_Demo.scl

查看 FB_TOF_Demo 的块接口
区块名称类型说明
输入StartBool
输入PresetTime
输出QBool
输出ETTime
静态TimerTOF_TIME
blocks/FB_TOF_Demo.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_TOF_Demo"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4   VAR_INPUT
5      Start : Bool;              // 启动条件
6      Preset : Time := T#2S;     // 断开后的保持时间
7   END_VAR
8 
9   VAR_OUTPUT
10      Q : Bool;                  // 输出
11      ET : Time;                 // 断开后已过时间
12   END_VAR
13 
14   VAR
15      Timer : TOF_TIME;          // IEC 断开延时定时器实例
16   END_VAR
17 
18BEGIN
19   REGION 调用断开延时定时器
20      #Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);
21   END_REGION
22END_FUNCTION_BLOCK
23 

块接口表由源码自动生成;# 前缀表示块内局部变量,实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。

SCL 写法

在 FB 的 Static 里声明 TOF_TIME 实例,然后每个扫描周期调用:

SCL
1VAR
2   Timer : TOF_TIME;
3END_VAR
4 
5#Timer(IN := #Start, PT := #Preset, Q => #Q, ET => #ET);

也可以建全局实例 DB:

SCL
1"TOF_DB".TOF(IN := "Start", PT := "PresetTime", Q => "Status", ET => "Elapsed");

注意:TOF_TIME 多重实例直接调用 #Timer(...);全局实例 DB(IEC_TIMER)用 "TOF_DB".TOF(...)。

怎么工作

IN 经过时间 Q ET
1 — 1 0
1 → 0 < PT 1 从 0 开始递增
0 ≥ PT 0 停在 PT
0 → 1 — 1 回 0
  • IN 为 1 时 Q 立即置 1,不需要等待。
  • IN 断开后开始计时;计时期间 Q 保持 1。
  • ET 到时后停在 PT,IN 重新为 1 时回 0。
  • 和 TON 一样需要实例;同一个实例不要多处调用。
TOF 时序图:IN 断开后 Q 继续保持 PT
IN 为 1 时 Q=1;IN 断开后 Q 保持 PT,计时到 0 才复位。

常用场景

1. 风机后吹

焊接或加热结束后,风机不能立刻停;把 IN 接“工艺运行中”,Q 接风机。IN 断开后风机再吹 30~60 秒,把残余气体排走。

2. 输送带清料

上游设备停止后,输送带继续运行一段时间,把线上的工件送走;PT 按输送带长度和速度估算。

3. 报警保持

触发条件消失后,报警指示还要亮几秒,方便操作员看到;IN 接报警条件,Q 接指示灯或 HMI 位。

常见坑

  • 把 TOF 当 TON 用:TOF 的 Q 在 IN=1 时立即为 1,不是延时后为 1;要接通延时用 TON。
  • IN 抖动:IN 反复通断会让 TOF 反复复位,Q 可能一直保持;需要防抖时先用 R_TRIG 或 TON 处理。
  • PT 为 0:PT=0 时断开后 Q 立刻回 0,看起来像“没有延时”。
  • 实例冲突:同一个 TOF 实例多处调用,计时会互相覆盖。
  • 忘记调用:TOF 必须每个扫描周期执行;放在不执行的分支里,Q 不会按时复位。
  • ET 用途:ET 是断开后经过的时间,不是累计运行时间;累计运行时间用 TONR 或自己累加。

和 LAD 的区别

LAD 的 TOF 是带 IN/PT/Q/ET 引脚的盒;SCL 里显式调用 #Timer(...)(多重实例;全局实例 DB 用 "TOF_DB".TOF(...)),并用 Q =>/ET => 把输出接到变量。逻辑一样,SCL 更适合把定时器放进数组或状态机。梯形图版本见 Learn-LAD 的 TOF 页。

云仿真验证

PLC 云仿真:PASS(23 次扫描)。场景:断开后保持 2 秒。结果来自 PLC 云仿真 的 scl_run_scenario;页面构建时执行同一份 SCL 源码和场景。

查看云仿真回归输出
云仿真回归输出
PASS  断开后保持 2 秒 (5 step(s), 23 scan(s))
RESULT: ALL PASS (23 scan(s))

云仿真验证语法、结构和逐扫描行为,不等同于 TIA 编译;TIA 状态见下方“验证状态”。

验证状态

项目结果日期证据
构建期语法/结构校验PASS2026-11-02parse + validate
PLC 云仿真PASS(23 scans)2026-11-02scl_run_scenario / scl_validate
TIA 导入编译待实测—TiaLink + TIA Portal(待实测)

“待实测”表示还没有在 TIA Portal 里导入编译,不代表代码有问题;上机前请先在测试项目编译。云仿真在 tia.hubwiz.com/sim 执行,不替代 TIA 编译。

来源与说明

参数、行为和数据类型的核对来源:TIA Portal V19 帮助的 Instructions/Instructions/Basic_instructions/SCL/Timer_operations/TOF__Generate_off-delay.md。中文讲解、SCL 示例、时序图和验证场景由 Learn-SCL 编写。

参数和断开延时语义以 TIA Portal V19 帮助为事实核对;中文讲解、SCL 示例和验证场景由 Learn-SCL 编写。

Siemens 文档与截图的版权归 Siemens;本站只引用事实参数,不复制官方描述段落和图片。官方参考:Siemens TIA Portal。

常见问题

TOF 和 TON 有什么区别?

TON 是接通延时:IN 持续到 PT 后 Q 才为 1;TOF 是断开延时:IN 为 1 时 Q 立即为 1,IN 断开后 Q 还要保持 PT。

TOF 的 ET 什么时候复位?

IN 重新为 1 时 ET 回 0;IN 断开期间 ET 从 0 开始累加,到时后 Q 回 0。

TOF 可以用来做什么?

风机后吹、泵后停、输送带清料、报警保持等:命令撤掉后还需要保持一段时间的场合。

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