SCL F_TRIG — 下降沿检测

F_TRIG 检测信号的 1→0 下降沿：CLK 从 1 变 0 的那个扫描周期，Q 为 1；下一周期自动回 0。SCL 里用 #Trig(CLK := #Signal) 调用，再用 #Trig.Q 读结果。

1VAR
2   Trig : F_TRIG;
3END_VAR
4 
5#Trig(CLK := #Signal);
6#Falling := #Trig.Q;

也可以直接声明全局实例 DB，或用 Q => 把输出接到变量：

1"F_TRIG_DB"(CLK := "TagIn", Q => "TagOut");

• 实例里保存上一周期的 CLK；每次调用先比较，再更新。
• Q 是单周期脉冲，不能直接当持续使能。
• 调用被跳过时上一周期状态不更新，下次调用可能把跨周期变化误判成边沿。

1. 停止/复位事件

按钮松开、设备停止、传感器离开时产生一个单周期事件；用 F_TRIG 抓下降沿，避免在信号保持为 0 期间反复触发。

2. 计数下降沿

某些流量计或编码器用下降沿计数；把 F_TRIG 的 Q 接到 CTD 的 CD 或 CTU 的 CU。

3. 状态机离开条件

状态机里“离开某状态”只需要一次动作时，用 F_TRIG 把条件消失变成单周期事件。

• 用 NOT Signal AND Signal 做下降沿：同一个变量不可能同时为 1 和 0；必须和上一周期比较。
• Q 只亮一个周期：不要拿 Q 直接驱动需要保持的输出；用置位/自锁/状态机。
• 实例复用：多个信号共用一个 F_TRIG 实例会互相覆盖。
• 跳过调用：把 F_TRIG 放在不执行的分支里，边沿可能丢失。
• 首次扫描：实例初始上一周期值为 0；如果信号初始就是 0，第一次调用不会被当成下降沿（上一周期也是 0）；如果初始为 1，则下一次变 0 才触发。
• 和 R_TRIG 混用：需要同时检测两个沿时用两个独立实例，不要试图用一个实例兼顾。

LAD 里 F_TRIG 是带 CLK 和 Q 的盒；SCL 里必须显式调用实例并读 Q，更适合把边沿结果当布尔变量参与 IF/CASE。梯形图版本见 Learn-LAD 的 F_TRIG 页。