不用 TON 实例，自己维护一个 0/1/2/3 状态机：启动、暂停、恢复、到点、复位，适合做多定时器库。
一句话：用 0/1/2/3 四态状态机 + T_ADD 累加 CycleTime：运行态比较 Elapsed >= SetTime，暂停态不累加，到点转 3。
通过 TiaLink 把本示例的 1 个 SCL 块作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目：自动生成块、编译，并清理外部源。导入后不会自动保存；FB 示例导入后需要你在 OB 里调用。
这个示例不用 TON 实例，而是自己维护一个定时器状态机。它的价值不在“替代 TON”，而在于展示：当你需要 600 个定时器、需要暂停/恢复、需要把定时器状态存进数组或 DB 时，软定时器比大量 IEC 定时器实例更灵活。
FB_SoftTimer 用 State 表示 0=空闲、1=运行、2=暂停、3=到达。每个扫描周期把 CycleTime 累加到 Elapsed，当 Elapsed >= SetTime 时进入“到达”状态；Pause 在运行中暂停，Reset 随时清零。
原工程 Timer.scl 是一个 600 路定时器库：用 UDT 保存每个定时器的状态、时间戳、设定值和已计时时间，用 TimerHandling 分批扫描；本页把它提炼成一个单定时器 FB，并把“系统时钟差”改成显式的 CycleTime 输入。
CASE 写一个 0/1/2/3 状态机；CycleTime；Elapsed；下表由构建器从 SCL 源码的接口声明自动生成；页面上展示的代码就是导入 TIA 的同一份源码。
| 区块 | 名称 | 类型 | 说明 |
|---|---|---|---|
| 输入 | Start | Bool | |
| 输入 | Pause | Bool | |
| 输入 | Reset | Bool | |
| 输入 | CycleTime | Time | |
| 输入 | SetTime | Time | |
| 输出 | Q | Bool | |
| 输出 | Running | Bool | |
| 输出 | ET | Time | |
| 输出 | State | Int | |
| 静态 | Elapsed | Time | |
| 静态 | StateInt | Int |
导入顺序以下表为准：被依赖的块/类型先导入；本页已按依赖排好。
软定时器状态机 · 68 行 · 源文件 blocks/FB_SoftTimer.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_SoftTimer"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4 VAR_INPUT
5 Start : Bool; // 启动计时（电平）
6 Pause : Bool; // 暂停计时（电平）
7 Reset : Bool; // 复位到空闲
8 CycleTime : Time; // 本次扫描经过的时间，例如 T#10ms
9 SetTime : Time := T#5S; // 设定时间
10 END_VAR
11
12 VAR_OUTPUT
13 Q : Bool; // 计时到达
14 Running : Bool; // 正在计时
15 ET : Time; // 已计时时间
16 State : Int := 0; // 0=空闲 1=运行 2=暂停 3=到达
17 END_VAR
18
19 VAR
20 Elapsed : Time; // 已累计时间
21 StateInt : Int := 0; // 内部状态（用静态变量避免输出未初始化的编译告警）
22 END_VAR
23
24BEGIN
25 REGION 复位
26 IF #Reset THEN
27 #StateInt := 0;
28 #Elapsed := T#0MS;
29 END_IF;
30 END_REGION
31
32 REGION 状态机
33 IF NOT #Reset THEN
34 CASE #StateInt OF
35 0: // 空闲：等待 Start
36 #Elapsed := T#0MS;
37 IF #Start THEN
38 #StateInt := 1;
39 END_IF;
40 1: // 运行：累加 CycleTime，到点转 3
41 IF #Pause THEN
42 #StateInt := 2;
43 ELSE
44 #Elapsed := T_ADD(IN1 := #Elapsed, IN2 := #CycleTime);
45 IF #Elapsed >= #SetTime THEN
46 #StateInt := 3;
47 END_IF;
48 END_IF;
49 2: // 暂停：保持 Elapsed，等待恢复
50 IF NOT #Pause THEN
51 #StateInt := 1;
52 END_IF;
53 3: // 到达：保持到 Reset
54 ;
55 ELSE
56 #StateInt := 0;
57 END_CASE;
58 END_IF;
59 END_REGION
60
61 REGION 输出
62 #Q := #StateInt = 3;
63 #Running := #StateInt = 1;
64 #ET := #Elapsed;
65 #State := #StateInt;
66 END_REGION
67END_FUNCTION_BLOCK
68 25 REGION 复位
26 IF #Reset THEN
27 #StateInt := 0;
28 #Elapsed := T#0MS;
29 END_IF;
30 END_REGION目的：把定时器清零，回到状态 0。
条件 → 动作：Reset=1 → State=0，Elapsed=0。
为什么：复位优先级高于启动/暂停，保证任何状态下都能重新开始。
注意：复位是电平有效；如果 Reset 一直为 1，定时器不会运行。
32 REGION 状态机
33 IF NOT #Reset THEN
34 CASE #StateInt OF
35 0: // 空闲：等待 Start
36 #Elapsed := T#0MS;
37 IF #Start THEN
38 #StateInt := 1;
39 END_IF;
40 1: // 运行：累加 CycleTime，到点转 3
41 IF #Pause THEN
42 #StateInt := 2;
43 ELSE
44 #Elapsed := T_ADD(IN1 := #Elapsed, IN2 := #CycleTime);
45 IF #Elapsed >= #SetTime THEN
46 #StateInt := 3;
47 END_IF;
48 END_IF;
49 2: // 暂停：保持 Elapsed，等待恢复
50 IF NOT #Pause THEN
51 #StateInt := 1;
52 END_IF;
53 3: // 到达：保持到 Reset
54 ;
55 ELSE
56 #StateInt := 0;
57 END_CASE;
58 END_IF;
59 END_REGION目的：根据 Start、Pause、Reset 和 Elapsed 推进状态。
条件 → 动作：
| 当前状态 | 条件 | 下一状态 |
|---|---|---|
| 0 空闲 | Start=1 |
1 运行 |
| 1 运行 | Pause=1 |
2 暂停 |
| 1 运行 | Elapsed >= SetTime |
3 到达 |
| 2 暂停 | Pause=0 |
1 运行 |
| 3 到达 | 保持 | 3 到达（等 Reset） |
为什么：把“是否在计时”和“是否到点”拆成两个维度，逻辑比一堆 IF 更清晰。
注意：运行状态下每个周期都要累加 CycleTime；暂停状态下不能累加，否则暂停无效。本页把状态放在静态 StateInt 里，输出 State 每周期镜像 StateInt；这样 TIA 不会对“输出变量可能未初始化”报 13 条警告（真机编译已从 Warning 降到 0/0）。
61 REGION 输出
62 #Q := #StateInt = 3;
63 #Running := #StateInt = 1;
64 #ET := #Elapsed;
65 #State := #StateInt;
66 END_REGION目的：对外提供 Q、Running、ET。
条件 → 动作：Q = (State=3)；Running = (State=1)；ET = Elapsed。
为什么：调用方通常只关心“到点了吗”“还在跑吗”“跑了多久”，不需要直接读状态码。
注意：Q 是电平信号，不是脉冲；如果只需要一个扫描周期的“到点脉冲”，要在调用方再做边沿检测。
不需要你手写 scenario。把下面的提示词复制给已连接 PLC 云仿真 MCP 的 AI 助手（Claude Code / Cursor / VS Code 等），它会阅读源码、自己设计正常/边界/异常场景，并调用 scl_run_scenario 执行；新用户有 100 次免费调用。
scl_validate，再执行自己写的 scl_run_scenario。你已连接 PLC 云仿真 MCP（sim-cloud）……
任务：阅读下面的 SCL 示例，自己设计 3 个场景并用 scl_run_scenario 执行：
1) 正常路径
2) 边界/临界值
3) 异常、互锁或超时
每个场景请给出输入、期望、实际结果和 PASS/FAIL，并说明场景设计理由。
不要照抄现成场景。
示例：SCL 软定时器：启动、暂停、恢复、到点
// 复制后包含完整 SCL 源码和 MCP 参数说明页面上只显示提示词开头；复制的内容包含全部块源码和 MCP 参数说明。
下面是本站构建时跑过的固定场景和预期输出，用来做回归对比或精确复现；不是要求你手写 scenario。推荐先让 Agent 自己写场景，再和这份基线对照。
PASS 运行 3 秒后暂停，恢复 2 秒到点 (4 step(s), 9 scan(s))
RESULT: ALL PASS (9 scan(s)){
"sources": [
{
"name": "blocks/FB_SoftTimer.scl",
"source": "FUNCTION_BLOCK \"FB_SoftTimer\"\n{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }\nVERSION : 0.1\n VAR_INPUT\n Start : Bool; // 启动计时（电平）\n Pause : Bool; // 暂停计时（电平）\n Reset : Bool; // 复位到空闲\n CycleTime : Time; // 本次扫描经过的时间，例如 T#10ms\n SetTime : Time := T#5S; // 设定时间\n END_VAR\n\n VAR_OUTPUT\n Q : Bool; // 计时到达\n Running : Bool; // 正在计时\n ET : Time; // 已计时时间\n State : Int := 0; // 0=空闲 1=运行 2=暂停 3=到达\n END_VAR\n\n VAR\n Elapsed : Time; // 已累计时间\n StateInt : Int := 0; // 内部状态（用静态变量避免输出未初始化的编译告警）\n END_VAR\n\nBEGIN\n REGION 复位\n IF #Reset THEN\n #StateInt := 0;\n #Elapsed := T#0MS;\n END_IF;\n END_REGION\n\n REGION 状态机\n IF NOT #Reset THEN\n CASE #StateInt OF\n 0: // 空闲：等待 Start\n #Elapsed := T#0MS;\n IF #Start THEN\n #StateInt := 1;\n END_IF;\n 1: // 运行：累加 CycleTime，到点转 3\n IF #Pause THEN\n #StateInt := 2;\n ELSE\n #Elapsed := T_ADD(IN1 := #Elapsed, IN2 := #CycleTime);\n IF #Elapsed >= #SetTime THEN\n #StateInt := 3;\n END_IF;\n END_IF;\n 2: // 暂停：保持 Elapsed，等待恢复\n IF NOT #Pause THEN\n #StateInt := 1;\n END_IF;\n 3: // 到达：保持到 Reset\n ;\n ELSE\n #StateInt := 0;\n END_CASE;\n END_IF;\n END_REGION\n\n REGION 输出\n #Q := #StateInt = 3;\n #Running := #StateInt = 1;\n #ET := #Elapsed;\n #State := #StateInt;\n END_REGION\nEND_FUNCTION_BLOCK\n"
}
],
"scenario": {
"docs": [
"blocks/FB_SoftTimer.scl"
],
"block": "FB_SoftTimer",
"tickMs": 100,
"seed": {
"CycleTime": "T#1S",
"SetTime": "T#5S"
},
"always": [
"!(Q && Running)"
],
"scenarios": [
{
"name": "运行 3 秒后暂停，恢复 2 秒到点",
"steps": [
{
"set": {
"Start": true
},
"ticks": 4,
"expect": {
"State": 1,
"Running": true,
"Q": false,
"ET": "T#3S"
}
},
{
"set": {
"Pause": true
},
"expect": {
"State": 2,
"Running": false,
"ET": "T#3S"
}
},
{
"set": {
"Pause": false
},
"ticks": 3,
"expect": {
"State": 3,
"Q": true,
"ET": "T#5S"
}
},
{
"set": {
"Reset": true
},
"expect": {
"State": 0,
"Q": false,
"ET": "T#0S"
}
}
]
}
]
}
}| 写法 | 含义 |
|---|---|
CASE ... OF ... ELSE ... END_CASE |
多路分支 |
T_ADD(IN1 := a, IN2 := b) |
两个 Time 相加 |
T#5S / T#0MS |
时间字面量 |
State = 3 |
比较表达式 |
VAR |
扫描间保持的静态变量 |
Elapsed := Elapsed + CycleTime：部分 SCL 编译器/仿真器不支持 Time + Time，用 T_ADD 更稳。Pause 分支是否真的跳过了累加。SetTime=0：第一个运行周期就会到点；如果这不是预期，加一个最小设定值检查。Start 仍为 1：状态机会立刻重新启动；需要“复位后等待新的启动沿”时，在复位分支里锁存一个 StartPrev。Array[0..N] of Struct，用 TimerNr 选择，就是原工程的 600 路定时器库。CycleTime 接到 OB 的扫描周期或 RD_LOC_T 的时间差，就可以在真实 PLC 上使用。Preset 输入，支持运行中修改设定值；到点判断会自动使用新值。用 0/1/2/3 四态状态机：空闲、运行、暂停、到点；运行态用 T_ADD 累加 CycleTime，Elapsed >= SetTime 时转到到点；暂停态保持 Elapsed 不变。
暂停不是把 Start 清掉，而是进入独立的状态 2：不累加、不清零，等 Pause 释放后回到状态 1 继续累加。这样恢复后不会从头计时。
| 项目 | 结果 | 日期 | 证据 |
|---|---|---|---|
| 本地仿真场景 | PASS（9 scans） | 2026-11-01 | 页面下方 `scl_run_scenario` 请求可复现 |
| PLC 云仿真 | PASS | 2026-11-01 | `scl_run_scenario`（托管 MCP） |
| TIA 导入编译 | PASS（0 error / 0 warning） | 2026-11-01 | 本地 SCL 仿真与 PLC 云仿真（scl_run_scenario）场景通过；TIA Portal V19 + TiaLink 1.4.0.0 批量导入 PLC_2，编译 0 错误 / 0 警告，已保存。 |
本地仿真引擎验证语法、结构和逐扫描行为；TIA 编译验证在 Windows + TIA Portal + TiaLink 上完成。两者不能互相替代。
本页示例改编自 github.com/lopez-dev/Siemens-SCL-Source-Files 的 Timer/Timer.scl，原作者 Daniel Cáceres López，以 MIT 许可发布。中文注释、接口调整、仿真场景与页面讲解由 Learn-SCL 编写。
原文件是 600 个定时器的库（UDT + DB + 多个 FC）；本站提炼为单定时器 FB，把系统时钟差改为 CycleTime 输入，便于逐扫描仿真。
示例源码以 MIT 许可发布（上游仓库）；中文讲解与页面内容版权归汇智网（Hubwiz）。官方参考：Siemens TIA Portal。
把 TIA Portal 接到你的智能体：导入、编译、读回核对、PLCSIM 仿真。本地运行，工程数据不出厂。
了解 TiaLink →不装博途，把 SCL 放到云端逐扫描执行：校验、仿真、场景验收。新用户 100 次免费。
打开云仿真 →同一个团队的梯形图示例库：逐网络讲解、变量表、TiaLink 一键导入。
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