分拣箱（Factory IO）

目的：调用 SCL 函数完成 Factory IO 的通信/同步配置。

条件 → 动作：无条件调用 MHJ-PLC-Lab-Function-S71200。

注意：这段 SCL 是仿真环境的底层握手（PEEK/POKE、固定内存地址、系统时间读写），不是分拣逻辑；导出代码里还有 511Ret_Val、空 GOTO ; 等疑似语法问题。

条件 → 动作：按 Reset_Button_1 → 复位 Tag_1。

逻辑：Tag_1 = Reset_Button_1（复位线圈）

条件 → 动作：按 Start_Button_1 → 置位 Tag_1。

逻辑：Tag_1 = Start_Button_1（置位线圈）

条件 → 动作：Tag_1=1 → Feed Conveyor、Start Light、Remover 1、Remover 2 输出。

为什么：四个输出共用运行标志，保证启停一致。

逻辑：Feed Conveyor = Tag_1（其余同理）

条件 → 动作：Tag_1=0 → Reset Light=1。

逻辑：Reset Light = NOT Tag_1

条件 → 动作：Tag_1=1 且 Height_sensor_1=1 且 Load=0 → 置位 Feed Conveyor。

为什么：只有检测到箱子、且当前没有负载时才继续进料，避免堆箱。

逻辑：Feed Conveyor = Tag_1 AND Height_sensor_1 AND NOT Load（置位）

条件 → 动作：Load=1（箱子到位）或 Reset_Button_1=1 → 复位 Feed Conveyor。

逻辑：Feed Conveyor = Load OR Reset_Button_1（复位）

条件 → 动作：Height_sensor_2=1 且 Height_sensor_3=1 → 置位 Tag_2。

为什么：两个高度传感器同时动作代表一种箱型，用 Tag_2 记住分拣方向。

逻辑：Tag_2 = Height_sensor_2 AND Height_sensor_3（置位）

条件 → 动作：Tag_2=1 且 Load=1 → 置位 Chain_Transfer_Left；Left_Conveyor 由 TOF 保持 8 秒。

为什么：TOF 让左输送机在条件消失后继续运行 8 秒，保证箱子走完。

逻辑： Chain_Transfer_Left = Tag_2 AND Load（置位）

Left_Conveyor = TOF(IN = Tag_2 AND Load, PT = T#8s).Q

条件 → 动作：Left Entry 的下降沿（NBox，存储位 Tag_4）→ 复位 Chain_Transfer_Left 和 Tag_2。

为什么：箱子到达左入口后结束左分支，准备下一次分拣。

逻辑：Chain_Transfer_Left = FALLING(Left Entry)（复位）；Tag_2 = FALLING(Left Entry)（复位）

条件 → 动作：Tag_5=0 且 Load=1 → Chain_Transfer_Right=1。

注意：Tag_5 在整个程序里没有置位逻辑（只有 Network 12/13 的置位/复位？实际只有复位），所以右分支通常不会按"箱型"触发；而且本网络用普通线圈、Network 12 又用置位线圈驱动同一个输出，容易互相覆盖。右分拣逻辑很可能漏了一个网络，使用前需要补上 Tag_5 的置位条件（例如"高度传感器另一种组合"）。

逻辑：Chain_Transfer_Right = NOT Tag_5 AND Load

条件 → 动作：Tag_5=1 且 Load=1 → 置位 Chain_Transfer_Right；Right_Conveyor 由 TOF 保持 8 秒。

注意：由于 Tag_5 从未置位，这一支路实际不会触发；保留它是为了对照 Network 9 的左分支结构。

逻辑： Chain_Transfer_Right = Tag_5 AND Load（置位）

Right_Conveyor = TOF(IN = Tag_5 AND Load, PT = T#8s).Q

条件 → 动作：Right Entry 的下降沿（NBox，存储位 Tag_6）→ 复位 Chain_Transfer_Right 和 Tag_5。

逻辑：Chain_Transfer_Right = FALLING(Right Entry)（复位）；Tag_5 = FALLING(Right Entry)（复位）

条件 → 动作：Right Entry 的上升沿（PBox，存储位 Tag_7）→ CTU 计数，PV=100，CV 写入 right counter；Reset_Button_1 复位。

逻辑：right counter = CTU(CU = RISING(Right Entry), PV = 100, R = Reset_Button_1).CV

条件 → 动作：Left Entry 的上升沿（PBox，存储位 Tag_8）→ CTU 计数，PV=100，CV 写入 Left counter；Reset_Button_1 复位。

逻辑：Left counter = CTU(CU = RISING(Left Entry), PV = 100, R = Reset_Button_1).CV

条件 → 动作：Tag_1=1 且 Tag_9=0 → TON 计时 10 秒；到时 Tag_9=1，下一扫描条件断开，Tag_9 又复位，形成周期性短脉冲。

注意：这不是"保持 10 秒"的输出，而是每 10 秒一个扫描周期的脉冲；如果出料器需要持续动作，应改用 TP 或自锁。

逻辑：Tag_9 = TON(IN = Tag_1 AND NOT Tag_9, PT = T#10s).Q

条件 → 动作：Tag_9=1 → Emitter=1。

逻辑：Emitter = Tag_9

目的：完成 Factory IO 仿真环境的通信/同步初始化。

条件 → 动作：函数用 PEEK/POKE 读写固定内存区域（area 16#81/16#82、DB 0、固定偏移），写入标识值，循环调用 RD_SYS_T/WR_SYS_T 并等待同步值，最后清理同步位。

为什么：这是仿真软件/厂商提供的底层连接例程，靠固定地址和标识值完成握手；主程序 Network 1 每个周期调用它一次。

注意：它与分拣逻辑无关，换项目时不能直接照搬；导出代码里的 511Ret_Val 和空 GOTO ; 看起来是语法问题，直接编译可能失败。