交通灯控制

目的：用 START/STOP 控制整个信号灯的运行状态。

条件 → 动作：START 接到 SR 的置位端，STOP 接到复位端；STARTED 为 SR 的输出。

为什么：交通灯需要"按一下启动、按一下停止"的保持状态；SR 模块正好表达置位/复位优先关系。

注意：START/STOP 在点表里是 %M 位，不是物理输入；仿真时用 M 位强制即可。

逻辑：STARTED = SR(SET = START, RESET = STOP)

目的：每相结束时把计数器加 1，用 CV 选择下一相。

条件 → 动作：STEP1.Q、STEP2.Q、STEP3.Q 的下降沿（NContact）并联送入 CTU 的 CU；PV=3，计到 3 后 CV 回 0。

为什么：用一个计数器代替三个互锁的状态位，相位切换逻辑更简洁；STEP*_FINISHED 是三个 NContact 的边沿存储位。

注意：NContact 检测的是"下降沿"——也就是定时器脉冲结束的瞬间；不是定时器一启动就加。

逻辑：COUNTER_STEP = CTU(CU = FALLING(STEP1.Q) OR FALLING(STEP2.Q) OR FALLING(STEP3.Q), PV = 3)

目的：CV=1 时运行西向 20 秒相位。

条件 → 动作：STARTED=1 且 COUNTER_STEP.CV=1 → TP STEP2 输出 20 秒；其中 ET<15s 时 STEP2_WEST_GREEN=1，15s<ET<20s 时 STEP2_WEST_YELLOW=1；对向东向/北向保持红灯。

为什么：用比较指令把 20 秒拆成"绿 15 秒 + 黄 5 秒"，不用额外的定时器。

注意：原工程的网络注释写的是 "STEP 1"，但逻辑用的是 STEP2（CV=1）——注释和编号错位，以逻辑为准。

逻辑（节选）： STEP2_WEST_GREEN = TP(IN = STARTED AND COUNTER_STEP.CV = 1, PT = T#20S).Q AND STEP2.ET < T#15S

STEP2_WEST_YELLOW = TP(...).Q AND STEP2.ET > T#15S AND STEP2.ET < T#20S

目的：CV=0 时运行东向 20 秒相位。

条件 → 动作：STARTED=1 且 CV=0 → TP STEP1；ET<15s 绿、15s<ET<20s 黄；西向/北向红。

为什么：与西向相位结构完全对称，只是选择条件变成 CV=0。

注意：原工程注释写 "STEP 2"，实际是东向（STEP1，CV=0）；同样以逻辑为准。

逻辑（节选）：STEP1_EAST_GREEN = TP(IN = STARTED AND COUNTER_STEP.CV = 0, PT = T#20S).Q AND STEP1.ET < T#15S

目的：CV=2 时运行北向 20 秒相位。

条件 → 动作：STARTED=1 且 CV=2 → TP STEP3；绿/黄拆分同上；东向/西向红。

逻辑（节选）：STEP3_NORTH_GREEN = TP(IN = STARTED AND COUNTER_STEP.CV = 2, PT = T#20S).Q AND STEP3.ET < T#15S

目的：把相位中间位汇总成东向的绿/黄/红。

条件 → 动作：EAST_GREEN=STEP1_EAST_GREEN；EAST_YELLOW=STEP1_EAST_YELLOW；EAST_RED=STEP2_EAST_RED OR STEP3_EAST_RED。

为什么：红灯在另外两相都亮，用"或"把两个红灯条件合并。

逻辑：EAST_RED = STEP2_EAST_RED OR STEP3_EAST_RED

条件 → 动作：WEST_GREEN=STEP2_WEST_GREEN；WEST_YELLOW=STEP2_WEST_YELLOW；WEST_RED=STEP1_WEST_RED OR STEP3_WEST_RED。

逻辑：WEST_RED = STEP1_WEST_RED OR STEP3_WEST_RED

条件 → 动作：NORTH_GREEN=STEP3_NORTH_GREEN；NORTH_YELLOW=STEP3_NORTH_YELLOW；NORTH_RED=STEP1_NORTH_RED OR STEP2_NORTH_RED。

逻辑：NORTH_RED = STEP1_NORTH_RED OR STEP2_NORTH_RED