输送带分拣

目的：一键启动/停止整条产线。

条件 → 动作：(FactoryIO_Running AND (START OR Conveyor1)) AND STOP 驱动四个输出线圈：Conveyor1、Conveyor2、Emitter、Green_Light。

为什么：Conveyor1 自身触点与 START 并联形成自锁；STOP 串在最外层，随时切断。四个线圈共用一条 rung，保证状态一致。

注意：STOP 是常开触点，但按逻辑必须为 1 才允许运行——在 Factory IO 里这个信号"未按停止"时常态为 1，按下才变 0。实际接线时要特别确认这种极性，否则会出现"按启动没反应"或"停不下来"。

逻辑：Conveyor1 = (FactoryIO_Running AND (START OR Conveyor1)) AND STOP

目的：检测到工件并确认推杆在初始位置时，让推杆 1 伸出。

条件 → 动作：Vision_Sensor1=1 且 PBL1=1 → Pusher1 置位（S 线圈）。

为什么：用置位线圈而不是普通线圈，推杆会保持伸出（自保持），不会因为传感器信号消失就缩回；PBL1（位置到位信号）确保推杆从初始位置出发。

逻辑：Pusher1 = Vision_Sensor1 AND PBL1（置位）

目的：推杆伸出到位后缩回。

条件 → 动作：PFL1=1（前端到位）或 RESET=1 → Pusher1 复位（R 线圈）。

为什么：伸出到位信号触发复位，形成"伸出→到位→缩回"的完整动作；RESET 用于人工强制复位所有推杆。

逻辑：Pusher1 = PFL1 OR RESET（复位）

目的：推杆 2 的伸出条件与推杆 1 相同，只是换成第 2 组信号。

条件 → 动作：Vision_Sensor2=1 且 PBL2=1 → Pusher2 置位。

逻辑：Pusher2 = Vision_Sensor2 AND PBL2（置位）

条件 → 动作：PFL2=1 或 RESET=1 → Pusher2 复位。

逻辑：Pusher2 = PFL2 OR RESET（复位）

条件 → 动作：Vision_Sensor3=1 且 PBL3=1 → Pusher3 置位。

逻辑：Pusher3 = Vision_Sensor3 AND PBL3（置位）

条件 → 动作：PFL3=1 或 RESET=1 → Pusher3 复位。

逻辑：Pusher3 = PFL3 OR RESET（复位）

目的：设备全部停止时点亮红灯。

条件 → 动作：NOT Conveyor1 AND NOT Conveyor2 AND NOT Emitter → Red_Light=1。

为什么：用三个常闭触点串联判断"全部停止"，是典型的组合逻辑；注意它只反映这三个输出，不包含推杆状态。

注意：原工程注释写的是 "when all conveyor are positive"，但逻辑实际是"全部为 0 时亮"——以逻辑为准。

逻辑：Red_Light = NOT Conveyor1 AND NOT Conveyor2 AND NOT Emitter