瓶装灌装与封盖

目的：用按下和松开两个边沿，精确地置位和复位 Tag_1。

条件 → 动作：Start_station 的上升沿（P 触点，存储位 Tag_3）置位 Tag_1；下降沿（N 触点，存储位 Tag_4）复位 Tag_1。

为什么：P/N 触点和 S/R 线圈配合，可以避免用普通触点直接驱动线圈时可能出现的"中间状态"问题，是更规范的按钮处理写法。

注意：Tag_3、Tag_4 是边沿检测的存储位，它们记录上一次扫描的按钮状态，不能当普通标志使用。

逻辑： Tag_1 = P(IN = Start_station, bit = Tag_3)（置位）

Tag_1 = N(IN = Start_station, bit = Tag_4)（复位）

目的：启动按钮按下后延迟 3 秒再开输送线，并在工位窗口内暂停。

条件 → 动作：Tag_1=1 持续 3 秒 → TON 输出；再串 Tag_2 常闭，得 Conveyor = TON(...).Q AND NOT Tag_2。

为什么：TON 用于"按下去缓一缓"的软启动；Tag_2 常闭让输送线在工位动作期间停下。

注意：Tag_1 只在按住按钮时为 1，所以松开按钮后 TON 立即复位、输送线停止。如果希望按一下持续运行，需要把 Tag_1 改成自锁。

逻辑：Conveyor = TON(IN = Tag_1, PT = T#3s).Q AND NOT Tag_2

目的：传感器一检测到瓶子，就生成一个 26 秒的工位时间窗口。

条件 → 动作：sensor=1 触发 TP → Tag_2 输出保持 26 秒。

为什么：26 秒 ≥ 灌装 15 秒 + 封盖 10 秒，给两个工位留足时间；用 TP 保证即使瓶子瞬间经过传感器，窗口也能完整走完。

逻辑：Tag_2 = TP(IN = sensor, PT = T#26s).Q

目的：在工位窗口内驱动灌装和封盖两个执行器。

条件 → 动作：Tag_2=1 同时触发两个 TP：Fill valve/pump 输出 15 秒，Capper actuator 输出 10 秒。

为什么：两个工位并行动作、各自定时，比串联更省时间。两个 TP 的 PT 可以根据工艺调整。

注意：两个动作同时开始；如果工艺要求"先灌满再封盖"，应把封盖的触发条件改成灌装 TP 的下降沿。

逻辑： Fill valve/pump = TP(IN = Tag_2, PT = T#15s).Q

Capper actuator = TP(IN = Tag_2, PT = T#10s).Q