输送机与冲压机

目的：记住"输送线已启动"。

条件 → 动作：按下 PB → Tag_1 置位；松开后由自身触点保持。

为什么：标准自锁。程序里没有停止按钮，Tag_1 一旦置位就一直为 1——这属于示例的简化，实际设备应加停止和急停。

注意：要重新"清零"只能复位 PLC 或手动改位；生产程序请补停止回路。

逻辑：Tag_1 = (PB OR Tag_1)

目的：决定输送机什么时候转。

条件 → 动作：Tag_1=1 且 Vision_Sensor=0（未检测到工件）且 Tag_2=0（不在停线窗口）→ Conveyor=1。

为什么：把"运行允许"和"临时停止"分开：Tag_1 是总开关，Vision_Sensor 和 Tag_2 是两个停止条件，任一成立就停线。

注意：传感器用的是常闭逻辑——工件到位（输入为 1）反而让输送线停，这是有意为之的"到位停止"。

逻辑：Conveyor = Tag_1 AND NOT Vision_Sensor AND NOT Tag_2

目的：工件到位后触发冲压，并给冲压留出停线时间。

条件 → 动作：Vision_Sensor=1 触发两个 TP：Puncher 输出 2 秒，Tag_2 输出 10 秒。

为什么：两个 TP 并联、同时被触发，一个管动作时长（2 秒），一个管停线窗口（10 秒）。用 TP 而不是 TON，是因为工件可能只是瞬间经过传感器，需要"触发一次就固定动作一段时间"。

注意：TP 触发后即使传感器一直为 1 也不会重新计时；要等脉冲结束、输入变为 0 再触发下一次冲压。

逻辑： Puncher = TP(IN = Vision_Sensor, PT = T#2s).Q

Tag_2 = TP(IN = Vision_Sensor, PT = T#10s).Q