SCL WHILE — 条件循环

WHILE 先判断条件，条件为真时执行循环体：WHILE #Condition DO ... END_WHILE;。条件一开始为假时一次也不执行；条件必须在循环里被改变，否则会死循环。

1WHILE #i < #Limit DO
2   #i := #i + 1;
3   #Sum := #Sum + #i;
4END_WHILE;

带退出条件：

1WHILE #Running DO
2   // ...
3   IF #Fault OR #Timeout THEN
4      EXIT;
5   END_IF;
6END_WHILE;

• 条件在循环体之前判断，所以可能零次执行。
• 循环体必须改变条件里的变量，或者用 EXIT 退出。
• CONTINUE 跳过本次剩余语句，直接回到条件判断。
• 循环次数不确定时用 WHILE；次数固定时优先 FOR。

1. 等待某个状态

WHILE NOT #Done DO ... END_WHILE; 处理“直到完成”的逻辑；必须加超时或 EXIT，否则通信/设备异常时会卡死 PLC 扫描。

2. 未知长度的数组处理

数组长度或有效元素个数在运行时才知道，用 WHILE 配合下标和边界判断；注意下标越界。

3. 迭代计算

反复计算直到误差小于阈值；迭代次数要有上限，避免不收敛时死循环。

• 忘记改变条件：WHILE #i < 10 DO 但循环体不改变 #i，会死循环。
• 条件一开始就假：一次也不执行；需要至少执行一次时用 REPEAT。
• 没有超时/上限：等待外部状态时一定要有超时或最大次数，否则设备异常会卡死扫描。
• 在循环里调用耗时指令：扫描周期会变长；大数据量考虑状态机分片。
• 条件表达式有副作用：不要在条件里调用会改状态的函数；条件只做判断。
• EXIT 和 CONTINUE 混用：EXIT 退出整个循环，CONTINUE 只跳过本次；确认你要的是哪一个。

LAD 没有 WHILE 文本循环，通常用跳转/标签或状态机实现；SCL 的 WHILE 更适合“条件满足就继续”的迭代逻辑。两者逻辑可以对应，但 SCL 更容易表达复杂条件。LAD 侧可参考 程序控制指令。