在 TIA 里试一下
通过 TiaLink 把本页示例（FB_Repeat_Demo）作为“外部源”导入你当前打开的 TIA Portal 项目：预检、生成块、编译，并清理外部源。导入后不会自动保存；FB 导入后需要在 OB 里调用。
一句话
答案：REPEAT ... UNTIL 条件 END_REPEAT; 先执行一次循环体，再判断条件；条件为假继续，为真退出，至少执行一次。
REPEAT 先执行一次循环体，再判断 UNTIL 条件：条件为假继续，为真退出。它至少执行一次，适合“先做一次、再决定要不要继续”的逻辑。
最小示例
下面是一个完整块，页面展示的源码就是 TiaLink 导入的同一份源码。页面的场景已在 PLC 云仿真里跑过，输出见“云仿真验证”。
FB_Repeat_Demo FB
最小示例 · 33 行 · 源文件 blocks/FB_Repeat_Demo.scl
查看 FB_Repeat_Demo 的块接口
| 区块 | 名称 | 类型 | 说明 |
|---|
| 输入 | Limit | Int | |
| 输出 | Sum | Int | |
| 输出 | Count | Int | |
| 临时 | i | Int | |
blocks/FB_Repeat_Demo.scl
1FUNCTION_BLOCK "FB_Repeat_Demo"
2{ S7_Optimized_Access := 'TRUE' }
3VERSION : 0.1
4 VAR_INPUT
5 Limit : Int := 5;
6 END_VAR
7
8 VAR_OUTPUT
9 Sum : Int;
10 Count : Int;
11 END_VAR
12
13 VAR_TEMP
14 i : Int;
15 END_VAR
16
17BEGIN
18 REGION 初始化
19 #Sum := 0;
20 #Count := 0;
21 #i := 0;
22 END_REGION
23
24 REGION 直到循环
25 REPEAT
26 #i := #i + 1;
27 #Sum := #Sum + #i;
28 #Count := #Count + 1;
29 UNTIL #i >= #Limit
30 END_REPEAT;
31 END_REGION
32END_FUNCTION_BLOCK
33
块接口表由源码自动生成；# 前缀表示块内局部变量，实际工程里也可以是全局标签或 DB 变量。
SCL 写法
SCL
1REPEAT
2 #i := #i + 1;
3 #Sum := #Sum + #i;
4UNTIL #i >= #Limit
5END_REPEAT;
注意 UNTIL #Condition 后面没有分号，END_REPEAT; 有分号。
怎么工作
| 条件 |
行为 |
| 第一次执行前 |
不判断，直接执行循环体 |
UNTIL 为假 |
继续下一轮 |
UNTIL 为真 |
退出循环 |
| 条件一直为假 |
死循环 |
- 条件在循环体之后判断，所以循环体至少执行一次。
- 条件为真时退出，这一点和
WHILE 相反（WHILE 是条件为真继续）。
- 循环体必须改变条件，或加计数上限/
EXIT，否则会死循环。
- 次数固定时优先
FOR；至少执行一次且次数不定时用 REPEAT。
常用场景
1. 先执行再确认
先读一次传感器/通信数据，再判断是否需要重试；至少读一次，避免“条件一开始就为假”导致什么都没做。
2. 重试机制
通信失败后重试，直到成功或达到最大次数；用计数器做上限，避免无限重试。
3. 迭代计算
先算一次，再判断误差是否满足；不满足继续迭代。需要设置最大迭代次数。
常见坑
- 把 UNTIL 当 WHILE：
WHILE 条件为真继续，REPEAT 的 UNTIL 条件为真退出；方向反了逻辑就反了。
- UNTIL 后多写分号：
UNTIL #Cond; 不是标准写法；条件后面直接换行写 END_REPEAT;。
- 至少执行一次：即使条件一开始就满足，循环体也会执行一次；需要零次可能时用
WHILE。
- 忘记改变条件：条件一直为假会死循环；循环体必须推进状态。
- 没有上限：等待外部状态/通信时要有最大次数或超时。
- 循环体耗时：扫描周期会变长；大数据量考虑状态机分片。
和 LAD 的区别
LAD 没有 REPEAT 文本循环，通常用跳转/标签或状态机实现；SCL 的 REPEAT 更适合“至少执行一次”的迭代。两者逻辑可以对应，但 SCL 更容易表达退出条件。LAD 侧可参考 程序控制指令。
云仿真验证
PLC 云仿真：PASS（3 次扫描）。场景：上限 5 累加 1..5；上限 0 也至少执行一次。结果来自 PLC 云仿真 的 scl_run_scenario；页面构建时执行同一份 SCL 源码和场景。
查看云仿真回归输出
云仿真回归输出
PASS 上限 5 累加 1..5 (1 step(s), 1 scan(s))
PASS 上限 0 也至少执行一次 (2 step(s), 2 scan(s))
RESULT: ALL PASS (3 scan(s))
云仿真验证语法、结构和逐扫描行为，不等同于 TIA 编译；TIA 状态见下方“验证状态”。
验证状态
“待实测”表示还没有在 TIA Portal 里导入编译，不代表代码有问题；上机前请先在测试项目编译。云仿真在 tia.hubwiz.com/sim 执行，不替代 TIA 编译。
来源与说明
参数、行为和数据类型的核对来源：TIA Portal V19 帮助的 Instructions/Instructions/Basic_instructions/SCL/Program_control_operations/REPEAT__Run_if_condition_is_not_met.md。中文讲解、SCL 示例、时序图和验证场景由 Learn-SCL 编写。
循环体至少执行一次、UNTIL 条件在循环体后判断的规则以 TIA Portal V19 帮助为事实核对；中文讲解、SCL 示例和验证场景由 Learn-SCL 编写。
Siemens 文档与截图的版权归 Siemens；本站只引用事实参数，不复制官方描述段落和图片。官方参考：Siemens TIA Portal。
常见问题
REPEAT 和 WHILE 有什么区别？
REPEAT 先执行一次再判断，至少执行一次；WHILE 先判断，条件一开始为假时一次也不执行。
UNTIL 条件什么时候判断？
每次循环体执行完后判断。条件为假继续下一轮，为真退出循环。
REPEAT 会死循环吗？
会。如果 UNTIL 条件一直为假，循环不会退出；循环体必须改变条件，或加计数上限/EXIT。
