SCL R_TRIG — 上升沿检测
检测 0→1 的上升沿，Q 只在一个扫描周期为 1；需要实例。
SCL 没有 LAD 的 P/N 触点；边沿要用 R_TRIG/F_TRIG 实例，或者自己保存上一周期值。
边沿结果是单周期脉冲：Q 只在一个扫描周期为 1，不能直接当持续使能。
示例统一用 #Trig(CLK := #Signal) 调用，再读 #Trig.Q。
SCL 边沿指令 2
怎么选
| 需求 | 写法 |
|---|---|
| 上升沿 | R_TRIG |
| 下降沿 | F_TRIG |
| 不想用实例 | 保存上一周期值，手动比较 |
R_TRIG / F_TRIG
SCL
1VAR
2 Trig : R_TRIG;
3END_VAR
4
5#Trig(CLK := #Signal);
6#Rising := #Trig.Q;下降沿把 R_TRIG 换成 F_TRIG。每个信号用独立实例，不要共用一个。
手动边沿
SCL
1#Rising := #Signal AND NOT #Prev;
2#Falling := NOT #Signal AND #Prev;
3#Prev := #Signal;必须先比较、再更新 #Prev；顺序反了就永远检测不到边沿。
常见问题
R_TRIG 的 Q 为什么只亮一个周期？
边沿是单周期事件；要持续动作，用 Q 去置位/自锁或进状态机。
多个信号能共用一个 R_TRIG 实例吗？
不能。实例只保存一个上一周期值，共用会互相覆盖。
手动边沿的 Prev 放哪里？
放 FB 的 Static（VAR）并保持；放 VAR_TEMP 每次重建，边沿会失效。