SCL 训练：存储功能块

目的：在 OB 里直接写 SCL，做整数和浮点运算。

条件 → 动作：Number_01_int = (Number_02_int + Number_03_int) * 3；Number_06_real = INT_TO_REAL(...) / 7；Number_04_real -= Number_05_real。

为什么：OB 里可以混用 LAD 和 SCL 网络；简单的算术用 SCL 表达比梯形图更直观。

注意：代码里的 "Data".Number_03_intRet_Val 看起来像原工程的笔误（多了 Ret_Val 后缀），实际字段应以 DB 定义为准；Number_04_real -= 是 SCL 的复合赋值写法。

目的：把 DB 里的命令和货位数组传给 Storage_System。

条件 → 动作：调用 Storage_System，参数映射为 Selected_Shelf、Put_In、Empty_Storage、Take_Out、Shelfs；实例使用 Storage_System_DB。

为什么：LAD 的调用框把输入/输出参数列得很清楚，比在 SCL 里手写调用更适合展示接口。

注意：调用是每个扫描周期都执行的（OB1 的常态），所以 FB 内部逻辑必须能处理"命令保持为 1"的情况。

目的：管理 100 个货位的状态。

条件 → 动作：

• Put_In=1 且 Take_Out=0 → Shelfs[Selected_Shelf] := TRUE；
• Take_Out=1 且 Put_In=0 → Shelfs[Selected_Shelf] := FALSE；
• 两者同时为 1 → Error := TRUE；
• Empty_Storage=1 → FOR 循环把 Shelfs[0..99] 全部置 FALSE。

为什么：用 IF/ELSIF 处理互斥命令，用 FOR 循环批量清空；数组下标直接来自 Selected_Shelf。

注意：代码里 #Error 只置位、没有复位；Selected_Shelf 超出 0~99 会造成数组越界（SCL 可能报错或写错位置）。