SCL CTU — 加计数器
IEC_COUNTER 实例用 #MyCounter.CTU(...) 调用；CU 每个上升沿 CV 加 1，CV≥PV 时 Q=1。
SCL 的计数器是 IEC 计数器实例：CTU 加、CTD 减、CTUD 双向。
示例统一用 IEC_COUNTER 实例，调用写成 #MyCounter.CTU(...)；实例名不要用 Counter（保留字）。
计数输入都是边沿触发：信号保持为 1 不会每个扫描都计数。
SCL 计数器指令 3
怎么选
| 需求 | 指令 |
|---|---|
| 来了几个 | CTU |
| 还剩几个 | CTD |
| 既加又减 | CTUD |
统一调用写法
SCL
1VAR
2 MyCounter : IEC_COUNTER;
3END_VAR
4
5#MyCounter.CTU (CU := #Count, R := #Reset, PV := #Preset, Q => #Q, CV => #CV);
6#MyCounter.CTD (CD := #CountDown, LD := #Load, PV := #Preset, Q => #Q, CV => #CV);
7#MyCounter.CTUD(CU := #Up, CD := #Down, R := #Reset, LD := #Load, PV := #Preset, QU => #QU, QD => #QD, CV => #CV);实例名用 MyCounter，不要用 Counter（TIA 保留字）。
常见问题
CTU、CTD、CTUD 怎么选？
正计数用 CTU，倒计数用 CTD，既要加又要减用 CTUD。
为什么计数输入要保持为 1 不重复计数？
计数器按上升沿计数；要保持为 1 只算一次，再次计数需要先回 0 再上升。
PV 和 CV 类型要一致吗？
要。实例类型（IEC_COUNTER）决定 CV 范围，PV 要用兼容的整数类型。
计数器实例为什么不能用 Counter 命名？
Counter 是 TIA/SCL 的保留字，外部源导入会报错；改名为 MyCounter。