四个车位传感器全部检测到车 → 满位指示；未满时入口车辆触发道闸抬起 5 秒并鸣笛。
通过 TiaLink 把本示例的 3 个对象导入你当前打开的 TIA Portal 项目。导入前会先预检，默认不覆盖同名对象，导入后不会自动保存。
四个车位传感器全部检测到车辆时，点亮"满位"指示；未满时，入口检测到车辆就抬起道闸 5 秒，同时鸣笛提示。
程序两个网络：一个用"与"判断满位，一个用"非满位 + 入口有车"触发 5 秒脉冲。它演示了状态判断 + 定时输出的组合，注意它不是按进出车辆计数的方案。
| 信号 | 类型 | 含义 | 作用 |
|---|---|---|---|
sensor_1~`sensor_4` |
I | 四个车位传感器 | 各自检测车位是否有车 |
Entrance_Vehicle_Sensor |
I | 入口车辆传感器 | 检测到车准备入场 |
Full_Indicator |
Q | 满位指示 | 四个车位都有车时点亮 |
Barrier |
Q | 道闸输出 | 未满时抬杆 5 秒 |
Buzzer |
Q | 蜂鸣器 | 与道闸同步响 5 秒 |
IEC_Timer_0_DB |
TP | 5 秒脉冲 | 抬杆/鸣笛时长 |
Full_Indicator=1，表示车位已满；Full_Indicator=0）且入口检测到车辆 → TP 触发；Barrier=1、Buzzer=1 保持 5 秒，然后自动关闭；
目的：四个车位都有车时输出满位指示。
条件 → 动作：sensor_1 AND sensor_2 AND sensor_3 AND sensor_4 → Full_Indicator=1。
为什么：每个传感器对应一个车位，四个都为 1 才是满位；这是最直接的"与"逻辑。
注意：没有"车位计数"，所以无法区分"4 个车位满"和"某个传感器故障常亮"；实际项目可加故障判断。
逻辑：Full_Indicator = sensor_1 AND sensor_2 AND sensor_3 AND sensor_4
目的：未满时允许车辆入场，抬杆 5 秒并提示。
条件 → 动作：Full_Indicator=0 且 Entrance_Vehicle_Sensor=1 → TP 触发 → Barrier=1、Buzzer=1 保持 5 秒。
为什么：用满位标志的常闭触点做联锁，满位时即使有车也不抬杆；TP 保证抬杆时间固定。
注意：TP 需要上升沿；如果入口车辆一直停在传感器上，5 秒后不会再次抬杆，需要车辆离开再触发。
逻辑：
Barrier = TP(IN = NOT Full_Indicator AND Entrance_Vehicle_Sensor, PT = T#5s).Q
Buzzer = TP(IN = NOT Full_Indicator AND Entrance_Vehicle_Sensor, PT = T#5s).Q
CTUD 对进出车辆计数，剩余车位 = 总数 - 当前数，更接近真实停车场。| 名称 | 数据类型 | 地址 | 注释 |
|---|---|---|---|
| sensor_1 | Bool | %I0.0 | |
| sensor_2 | Bool | %I0.1 | |
| sensor_3 | Bool | %I0.2 | |
| sensor_4 | Bool | %I0.3 | |
| Full_Indicator | Bool | %Q0.0 | |
| Barrier | Bool | %Q0.1 | |
| Entrance_Vehicle_Sensor | Bool | %I0.4 | |
| Buzzer | Bool | %Q0.2 |
TIA 自动生成的定时器/计数器实例 DB，导入示例时会一并导入。
| 名称 | 数据类型 | 起始值 | 注释 |
|---|---|---|---|
| Static | |||
| PT | Time | ||
| ET | Time | ||
| IN | Bool | ||
| Q | Bool | ||