道闸控制

目的：记住"检测到过车辆"。

条件 → 动作：Sensor=1 → Tag_1 置位；自身触点保持。

为什么：车辆经过传感器可能只是瞬间，自锁保证后续定时器有稳定的触发条件。

注意：Tag_1 没有复位条件，会一直保持为 1——这会导致第二辆车无法再次触发抬杆（见 Network 2 的说明）。

逻辑：Tag_1 = (Sensor OR Tag_1)

目的：产生第一次抬杆窗口。

条件 → 动作：Tag_1=1 触发 TP → Tag_2 输出 20 秒。

为什么：TP 触发一次就固定输出 20 秒，不要求 Tag_1 一直变化。

注意：TP 需要上升沿；Tag_1 保持为 1 时 TP 不会再次触发。也就是说，这个程序只能对第一辆车有效；实际道闸应在车离开后复位 Tag_1（或用传感器下降沿重新触发）。

逻辑：Tag_2 = TP(IN = Tag_1, PT = T#20s).Q

目的：把两个时间窗口合并成抬杆输出。

条件 → 动作：Tag_2=1 或 Tag_3=1 → Barrier=1。

为什么：第一次窗口和延长窗口是"或"关系，任意一个有效就抬杆。

逻辑：Barrier = Tag_2 OR Tag_3

目的：20 秒后车还没走，就再抬 5 秒。

条件 → 动作：Tag_1=1 且 TON 已计时 20 秒，且 Sensor 仍为 1 → 触发 TP → Tag_3=1 保持 5 秒。

为什么：用"20 秒后仍在检测"作为延长条件；TP 保证延长窗口固定 5 秒。

注意：如果 20 秒时车已经离开（Sensor=0），延长不会触发，道闸直接落杆。

逻辑：Tag_3 = TP(IN = TON(IN = Tag_1, PT = T#20s).Q AND Sensor, PT = T#5s).Q