自动咖啡机

目的：记住"正在制作"，并在流程结束后自动解锁。

条件 → 动作：按下 Start button → Tag_1 置位；Tag_1 自己的触点与按钮并联保持。只要 Tag_2=1（结束脉冲），Tag_1 立即复位。

为什么：这是标准的起保停自锁，Tag_2 的常闭触点串在回路里充当"自动停止"条件——流程完成后不需要人工按停止。

注意：Tag_2 是脉冲（保持 3 秒后自动消失），所以复位后如果启动按钮还按着，Tag_1 会再次置位、循环重新开始。

逻辑：Tag_1 = (Start button OR Tag_1) AND NOT Tag_2

目的：在 Tag_1 有效期间按时序驱动四个执行机构，并在全部完成后产生结束脉冲。

条件 → 动作：四条链以 Tag_1 为共同条件，分别用 TON 延时后触发 TP：

• Coffee dispenser：立即输出 5 秒；
• Water valve/pump：5 秒后输出 10 秒；
• Milk dispenser：15 秒后输出 8 秒；
• Stirrer motor：21 秒后输出 5 秒。

当 Tag_1=1 且四个输出全部为 0 时，最后一个 TP 延时 3 秒 → Tag_2 脉冲，触发 Network 1 复位。

为什么：每条链都是"TON 定时 → TP 定长"，参数一目了然；收尾用"所有输出都停止"作为完成条件，而不是死等一个总时长，这样即使个别动作时间调整，结束判断依然正确。

注意：TP 的脉冲时长固定，条件中途断开不会缩短它；要立即中断整个流程，需要复位 Tag_1（当前程序没有急停/取消输入）。

逻辑（节选）： Coffee dispenser = TP(IN = Tag_1, PT = T#5s).Q

Water valve/pump = TP(IN = TON(IN = Tag_1, PT = T#5s).Q, PT = T#10s).Q

Tag_2 = TP(IN = Tag_1 AND NOT Coffee dispenser AND NOT Water valve/pump AND NOT Milk dispenser AND NOT Stirrer motor, PT = T#3s).Q