不装博途，用 PLC 云仿真验证 SCL

PLC 云仿真是一个 MCP 服务：AI 助手（Claude Code、Cursor、VS Code 等）把 SCL 源码提交给它，它在云端逐扫描执行，返回变量值、诊断和 PASS/FAIL 场景报告。新用户有 100 次免费调用。

它能做什么

它不是 TIA 编译器：不检查硬件、不生成块、不替代 TIA 编译。它验证的是 SCL 的语法、结构和逐扫描行为。

配置 MCP

在支持 MCP 的客户端里加入：

{
  "mcpServers": {
    "sim-cloud": {
      "url": "https://tia.hubwiz.com/sim/mcp",
      "headers": { "Authorization": "Bearer <你的 API Key>" }
    }
  }
}

API Key 在 PLC 云仿真 微信扫码登录后获得。每次被接受的 tools/call 扣 1 次额度；initialize / tools/list / resources/read 免费。

最小示例：边沿检测

下面的 JSON 是一个回归基线，用来展示 MCP 调用形状；实际使用时推荐让 Agent 自己写 scenario，不必手抄。

{
  "sources": [
    {
      "name": "FB_EdgeDetection.scl",
      "source": "FUNCTION_BLOCK \"FB_EdgeDetection\"\n...\nEND_FUNCTION_BLOCK"
    }
  ],
  "scenario": {
    "docs": ["FB_EdgeDetection.scl"],
    "block": "FB_EdgeDetection",
    "tickMs": 10,
    "scenarios": [
      {
        "name": "上升沿只出现一个扫描周期",
        "steps": [
          { "set": { "Signal": false }, "expect": { "Rising": false } },
          { "set": { "Signal": true }, "expect": { "Rising": true } },
          { "set": { "Signal": true }, "expect": { "Rising": false } }
        ]
      }
    ]
  }
}

调用 scl_run_scenario，返回类似：

PASS  上升沿只出现一个扫描周期 (3 step(s), 3 scan(s))
RESULT: ALL PASS (3 scan(s))

Learn-SCL 每个可仿真示例的「仿真验证」区块都提供两样东西：

• Agent 提示词（推荐）：包含完整 SCL 源码和任务说明，复制给 Agent，让它自己设计正常/边界/异常场景并执行；
• 回归基线：本站构建时跑过的固定 scl_run_scenario 请求和预期输出，只在需要精确复现或对比结果时使用。

不要一开始就手写 scenario：把设计场景的工作交给 Agent，你只需要检查它给出的输入、期望、实际和 PASS/FAIL 是否合理。

场景文件语法

步骤键是 ticks（不是 scans），set 是增量写入，expect 是精确断言。

标签寻址

• 裸名（Start、Timer.ET）解析为目标块的局部变量；
• G: 是全局变量/DB 变量，例如 G:DB_Tags.Start；
• C:G: / C:L: 是常量；
• 实例成员（Timer.Q、Counter.CV）可以直接写。

常见坑

• docs 路径不存在：MCP 请求里 sources 已经内联，docs 只是场景 schema 的一部分；本地 CLI 运行时才按路径解析。
• 一个 source 只能放一个块：本地 SCL 仿真引擎的 parse 只解析第一个块；多块程序请拆成多个 sources，或每个块一个文件。
• 不支持 TYPE/UDT 声明：教学版示例用内联 STRUCT；如果你从 TIA 导出的源码带 UDT，需要先展开或改成接口变量。
• Time + Time 不支持：用 T_ADD。
• CASE 标签用局部常量报错：先用数字标签，再在分支里用常量赋值。
• 系统库/硬件指令：DataLog*、Recipe*、WRIT_DBL、READ_DBL 等不在仿真范围，只能 TIA 编译验证。

额度与计费

• 新用户注册赠送 100 次；
• 每次 tools/call 扣 1 次（charge-on-attempt，先扣后执行）；
• 额度不足返回 QUOTA_EXHAUSTED，不会执行；
• 购买额度在 PLC 云仿真 页面。

和 TiaLink 的分工

两者可以组合：先在云仿真里把场景跑通，再用 TiaLink 导入 TIA 编译，最后在 PLCSIM 里跑同样的场景。